01.矩阵理论与方法_预备知识.ppt

* * * * * * * * 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 矩阵理论与方法 第0章 预备知识 庄 伯 金 Bjzhuang@bupt.edu.cn 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 主要内容 数域相关概念 矩阵的基本概念 行列式的基本概念 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 数域的相关概念-二元运算 定义：设集合A，函数F:A×A→A称为A上的二元运算，简称为二元运算。 A上的任意两个元素都可以进行二元运算，且结果唯一； 运算的结果还在A内，即运算在A上封闭。 可以用?, *, °等符号表示二元运算，称为算符。 代数常数 单位元：设?为A上的二元运算，元素e∈A，如果对任意的x∈A，都有e?x=x?e=x，则称e为运算?的单位元或幺元。 零元：设?为A上的二元运算，元素θ∈A，如果对任意的x∈A，都有θ?x=x ?θ=θ，则称θ为运算?的零元。 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 数域的相关概念-二元运算 逆元：设?为A上的二元运算，e为?的幺元，对于元素m∈A，如果存在y∈A，满足y?m=m?y=e，则称y为m的逆元。 运算性质 交换律：设?为集合A上的二元运算，如果对于任意的元素x,y∈A，都有x?y=y?x成立，则称运算?在A上可交换。 结合律：设?为集合A上的二元运算，如果对于任意的元素x,y,z∈A，都有(x?y)?z= x?(y?z)成立，则称运算?在A上可结合。 分配律：设?和*为集合A上的两个二元运算，如果对于任意的x,y,z∈A，都有x*(y?z)=(x*y)?(x*z)和(x?y)*z=(x*z)?(y*z)成立，则称运算*对?可分配。 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 数域的相关概念-半群、群 定义：设代数系统V=A,?，?为A上的二元运算，若?满足结合律，则称V为半群。 定义：设G,°是代数系统，°为二元运算。如果°可结合，存在单位元e∈G，且对G中任何元素x，都有x-1∈G，则称G为群。 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 数域的相关概念-环 定义：设R,+,*是代数系统，+和*是二元运算，如果满足以下条件： R,+构成交换群； R,*构成半群； *运算关于+运算适合分配律。 则称R,+,*是一个环。 +运算的单位元记作0，*运算中的单位元记作1。 a*0=0*a=0 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 数域的相关概念-环、域 定义：设R,+,*是环 若环中乘法*适合交换律，则称R是交换环。 若环中乘法*存在单位元，则称R是含幺环。 若?a,b∈R，ab=0?a=0∨b=0，则称R是无零因子环。 若R既是交换环、含幺环、也是无零因子环，则称R是整环。 定义：设R是整环，且R中至少含有两个元素，若?a∈R*=R-{0}，都有a-1∈R*，则称R是域。 典型的域：有理数域、实数域、复数域 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 矩阵的基本概念 定义： 称为 矩阵，是一个按长方阵列排列的数集。 数集通常为实数集或复数集。可分别记为 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 矩阵的基本概念 行向量： 矩阵称为行向量。记作 列向量： 矩阵称为列向量。记作 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 矩阵的基本运算 转置：矩阵 为 矩阵， 的转置记作 ，为 矩阵，其元素定义为： 共轭：矩阵 的复数共轭 仍为 矩阵，其元素定义为： 共轭转置：矩阵 的复共轭转置 为 矩阵，其元素定义为： 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 矩阵的基本运算 矩阵和：两个 矩阵 和 ，其和 ，其元素定义为： 标量积： 矩阵 ， 是一个标量，标量乘积 仍为 矩阵，其元素定义为： 矩阵乘积： 矩阵 和 矩阵 ，当 时可定义乘积 ，为 矩阵，其元素定义为： 信息与通信工程学院 庄伯金 bjzhuang@bupt.edu.cn * 矩阵的基本运算