第五章杆件体系.pptVIP

1 * * 第五章 平面杆件体系的几何组成分析 §5–1 平面杆件体系的几何组成分析目的 §5–2 平面杆系的几个重要概念 §5–3 几何不变体系的组成规则 §5-4 几何组成分析举例 §5-5 静定结构和超静定结构 §5-1平面杆件体系的几何组成分析目的 一、几何不变体系和几何可变体系 几何可变体系:尽管受到很小的荷载P作用，也将引起几何形状的改变，这类体系称为几何可变体系。如图 b 几何不变体系：当体系受到任意荷载作用后，若不考虑材料的应变，而结构的几何形状和位置能保持不变的，则称为几何不变体系。如图a 几何不变体系可以作为工程结构使用，几何可变体系是不能作为结构使用。对这类问题的研究，称为几何组成分析。 二、几何组成分析的目的 结构必须是几何不变体系。在设计结构和选取其计算简图时，首先必须判别它是否是几何不变的。这种判别工作称为体系的几何组成分析。 1）判别杆件体系是否几何不变，以决定其可否作为结构使用； 2）研究几何不变体系的组成规律及杆系结构组成的合理形式； 3）确定结构是否有多余联系，即判断结构是静定结构还是超静定结构，以选择分析计算方法。 §5-2平面杆系的几个重要概念 一、刚片 在几何组成分析中，把杆件当作刚体，在平面杆件体系中把刚体称为刚片。为讨论问题方便，常将平面杆件体系中判定为几何不变的部分称为刚片。例如，每一杆件或每根梁、柱都可以看作是一个刚片，基础也常看成一个大刚片。 二、约束及约束对体系自由度的影响 体系自由度：确定体系几何位置所需的独立坐标的个数，称为该体系的自由度。自由度也可以说是一个体系运动时，可以独立改变其位置的坐标的个数。 约束：凡能减少体系自由度的装置称为约束。约束是杆件与杆件之间的连接装置，也称联系。能减少几个自由度的约束，就相当于几个约束（联系）。 工程中常见的约束有以下几种： 1.链杆 如图5-3a所示，用一根链杆BC将刚片Ⅰ、Ⅱ 连起来，确定刚片Ⅰ的位置需三个坐标，继而确定链杆BC的位置又需一个坐标，刚片Ⅱ仍可绕C点转动，确定刚片Ⅱ的位置还需一个坐标量，因此，刚片Ⅰ、Ⅱ组成的体系具有5个自由度。可见一根链杆可使体系减少一个自由度，相当于一个约束。 2.铰 如图5-3b，刚片Ⅰ、Ⅱ间用铰C连起来。原来刚片Ⅰ和Ⅱ各有三个自由度，共计是六个自由度。确定刚片Ⅰ的位置需三个坐标，再确定刚片Ⅱ的位置又需一个坐标，因此，刚片Ⅰ、Ⅱ组成的体系具有4个自由度。这种连接两个刚片的铰称为单铰。可见一个单铰可使体系减少两个自由度，相当于两个约束，也相当于两根链杆的作用。 图5－3 如图5-4a所示的二链杆一端直接相交，但二杆不共直线的情形称为实铰，而将其他情形中，二链杆轴线的交点称为虚铰，如图5-4b所示。 图5－4 3.刚性联结 当两刚片间用刚结点相互联结时，称之为刚性联结，如图5-5a所示。刚性联结可使体系减少三个自由度，相当于三个约束。刚性联结除刚结点外，还有固定支座，如图5-5b所示。 (a) (b) 图5－5 一、三刚片规则 §5–3 几何不变体系的组成规则 三刚片用三个不在同一直线上的铰两两相连，所组成的体系几何不变，且无多余约束。如图5－6 二、两刚片规则 两刚片用一个铰和一根不过铰心的链杆相连，所组成的体系几何不变，且无多余约束。 三、二元体规则 所谓二元体，是指两根链杆间用一铰相连，且两根链杆不共直线，如图5-8中的B-A-C。刚片上增加一个二元体后组成的体系为几何不变。 若将图5-8中的两根链杆当作刚片，可得图5-6a所示体系。在图5-8上去掉二元体B-A-C，所剩刚片I几何不变，与去掉二元体前的几何组成性质一样。 图5－6 若将图5-8中二元体中的链杆AB看作刚片Ⅱ，则是图5-7所示的两刚片联结体系。同样若继续将图5-8 中二元体中的链杆AC看作刚片Ⅲ，则是图5-6a所示的三刚片联结体系。所以三条规则的区别仅仅在于把体系的哪些部分看作具有自由度的刚片，哪些部分看作限制刚片运动的约束。这在分析具体问题的几何组成时，应灵活运用。也可以说，三条规则的共同点是A、B、C三点连线应构成一个三角形，这种三角形是组成几何不变体系的基本部分。 图5－7 图5－8 §5–4 几何组成分析举例 几何组成分析的步骤： 1）首先直接观察出几何不变部分，把它当刚片处理，再逐步运用规则。 2）撤除二元体，使结构简化，便于分析。 [例1]分析图所示体系的几何组成性质。 解：体系中ADB部分是由基本铰接三角形AFG逐次加上二元体所组成，是一个几何不变部分，可视为刚片Ⅰ。同样，BEC部分也是几何不变，可作为刚片Ⅱ。再将地基作为刚片Ⅲ，固定铰支座A、B相当于两个铰，则三个刚片由三个不共线的铰