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全球定位系统调研报告分析
全球卫星定位系统
全球卫星定位系统的现状
北斗
GPS
GLONASS
伽利略
全球卫星定位系统用途
GPS在军事中的应用
全球卫星定位系统用途
GPS在交通运输业中的应用
航运、航空搜索
陆路交通(车辆导航、监控)
船舶远洋导航和进港引水
全球定位系统的其他应用
精确定时:广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台中 GPS的增强系统
工程施工:道路、桥梁、隧道的施工中大量采用GPS设备进行工程测量
勘探测绘:野外勘探及城区规划中都有用到导航
飞机导航:航线导航、进场着陆控制
星际导航:卫星轨道定位
个人导航:个人旅游及野外探险定位
车辆防盗系统,手机,PDA,PPC等通信移动设备防盗,电子地图,定位系统儿童及特殊人群的防走失系统农业勘测……
全球卫星定位系统的提出
1957年苏联发射了第一颗人造卫星
美国研究人员提出:
观测站位置-卫星位置
卫星位置 -观测站位置?
1964年美国海军研制“子午仪”导航卫星,属于低轨道卫星,此为全球定位系统的前身。
主要用于:北极星核导弹提供精确的定位
核潜艇和水面舰艇的导航
子午卫星系统及其局限性
系统简介
NNSS – Navy Navigation Satellite System(海军导航卫星系统),由于其卫星轨道为极地轨道,故也称为Transit(子午卫星系统)
采用利用多普勒效应进行导航定位,也被称为多普勒定位系统
美国研制、建立
1964年1月建成
1967年7月解密供民用
子午卫星系统及其局限性
系统缺陷
卫星少,观测时间和间隔时间长,无法提供实时导航定位服务
导航定位精度低
卫星信号频率低,不利于补偿电离层折射效应的影响
卫星轨道低,难以进行精密定轨
GPS系统发展简史
阶段
时间
事件
方案
论证
阶段
1973.12
美国国防部批准研制GPS
1978.2
第1颗GPS试验卫星发射成功
1973~1979
共发射了4颗试验卫星,研制了地面接收机及建立地面跟踪网
全面研制和试验
1979~1987
陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机
实用
组网
阶段
1989.2
第1颗GPS工作卫星发射成功
1991
在海湾战争中,GPS首次大规模用于实战
1993
实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成
1995.7
GPS达到FOC – 完全运行能力(Full Operational Capability)
GPS系统概况
GPS卫星星座
设计星座:21+3
21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星
保证在每天24小时的任何时刻,在高度角15以上,能够同时观测到4颗以上卫星
当前星座:28颗
采用P码和C/A码两种码型进行通讯
GPS卫星作用:
接收、存储导航电文
生成用于导航定位的信号(测距码、载波)
发送用于导航定位的信号(采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文)
接受地面指令,进行相应操作
其他特殊用途,如通讯、监测核暴等。
GPS系统概况
GPS卫星类型
试验卫星:Block Ⅰ
工作卫星:Block Ⅱ
Block Ⅱ:存储星历能力为14天,具有SA和AS能力
Block ⅡA (Advanced):卫星间可相互通讯,存储星历能力为180天,SV35和SV36带有激光反射棱镜
Block ⅡR (Replacement/Replenishment):卫星间可相互跟踪相互通讯
Block ⅡF(Follow On):新一代的GPS卫星,增设第三民用频率
GPS系统构成
空间部分:产生两种电码,C/A码,P码
控制部分
1个主控站:各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道和时钟参数,然后将结果送到3 个地面控制站
5个全球监测站:取得的卫星观测数据
3个地面控制站:将导航数据及主控站指令注入到卫星
用户部分
捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行
GPS系统构成
GPS系统定位原理
1. 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离
2. 然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置
3. 根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出卫星位置
4. 用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到。
北斗导航系统
由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。
2012年,“北斗”系统将覆盖亚太地区
2020年左右,将建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
北斗导航的优劣
支持三频信号:消除高阶电离层延迟,提高定位可靠性,增强数据预处理能力,大大提高模糊度的固定效率,定位的可靠性和抗干扰能力
有源定位及无源定位综合使用
短报文通信服务。
原子钟的精度较差
缺少覆盖全球的监测站点
通信技术水平还有待提高
北斗的短报文通讯
何为短报文通讯?
用
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