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* 力学?质点运动学?第4节 §4 相对运动 §4.1 位矢的相对性 §4.2 位移和速度的相对性 §4.3 加速度的相对性 §4.4 案例研究：导弹追踪 运动是绝对的，运动的描述是相对的。 从不同的参考系来描述同一物体的运动时，物体的位移、速度和加速度都可能不同。 研究的问题: 在两个惯性系中考察同一物理事件 实验室参考系 运动参考系 动画演示 伽利略坐标变换式 动画演示 §4.1 位矢的相对性 经典力学：空间绝对性和时间绝对性 空间绝对性： 同一段长度的测量结果与参考系的相对运动无关——长度测量的绝对性。 时间绝对性： 同一段时间的测量结果与参考系的相对运动无关——时间测量的绝对性。 空间的测量和时间的测量与参考系有关吗？ §4.2 位移和速度的相对性 动画演示 1、位移的相对性 P Q 伽利略速度变换式 动画演示 绝对速度 = 牵连速度 + 相对速度 绝对速度 相对速度 牵连速度 2、速度的相对性 §4.3 加速度的相对性 当 绝对加速度 相对加速度 牵连加速度 轮船在水上以相对于水的速度 航行，水流速度为 ，一人相对于甲板以速度 行走．如人相对于岸静止，则 、 和 的关系是___________________． 在相对地面静止的坐标系内，A、B 二船都以2 m/s 速率匀速行驶，A 船沿x轴正向，B 船沿y 轴正向．今在A 船上设置与静止坐标系方向相同的坐标系(x、y方向单位矢量用 表示)，那么在A 船上的坐标系中，B 船的速度（以m/s 为单位）为 A. B. C. D. 答案：B 例题1 一个人骑车以18 km?h–1的速率自东向西行进时，看见雨点垂直下落。当他的速率增至36 km?h–1 时，看见雨点与前进的方向成120°角下落。求雨点对地面的速度。 vm1 vm2 vr vrm2 E W 120? 60° ? vrm1 解 §4.4 案例研究：导弹追踪 《热导追踪（Heatseeker）》——以空战为主题的飞行模拟游戏 挪威反舰导弹 “企鹅”4： 发现目标后，自动跟踪，将导弹导向目标，使导弹击中目标舰吃水线上方，将其击毁。 导弹追踪问题 例题 如图所示，敌舰A在与海平面上以速率vA向正西方向航行，当敌舰行驶至图示位置时我舰向其发射鱼雷B，鱼雷速率为vB (vB vA) ，假设敌舰和鱼雷的速度在攻击过程中都保持不变。为击中敌舰，试分析鱼雷的发射角度? 所要满足的条件。 解 导弹制导： 按照一定的导引律，控制导弹沿导引弹道飞行并命中目标 追踪法：导弹在攻击目标的导引过程中，导弹的速度矢量始终指向目标的一种导引方法。 导弹追踪问题 追踪法 导弹追踪问题 绝对弹道：导弹相对地面坐标系的运动轨迹 相对弹道：而导弹相对于目标的运动轨迹 相对弹道就是观察者在活动目标上所能看到的导弹运动轨迹。 导弹追踪问题 导弹追踪问题 如何求出相对弹道？ 图解法 如果目标作等速直线飞行，按追踪法导引时的相对弹道 导弹追踪问题 追踪法弹道特性的缺点： 法向过载较大、要求导弹要有很高的机动性、导弹不能实现全向攻击、速度比受到严格的限制等。 如何改进？ 导弹追踪问题