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第3章 力学量检测技术 3.1 压力测量 3.2 力的测量 3.3 转矩测量 在工业生产、科学研究等各个领域中，压力、力和转矩是经常需要测量的重要参数。这些参数都是力的现象，因此在测量方法和所用仪器设备上有很多相同的地方。 本章介绍压力、力和转矩的测量方法、测量中所用的仪器设备及所用典型传感器的基本原理及结构。 3.1 压力的测量 3.1.1压力的基本概念 压力是工业生产过程中重要的工艺参数之一，正确地测量和控制压力是保证工业生产过程良好地运行，达到高产优质低耗及安全生产的重要环节。 1.压力的定义 压力是垂直而均匀地作用在单位面积上的力，即物理学中常称的压强。工程上，习惯把压强称为压力。由此定义，压力可表示为: (3-1) 式中 p—压力； F—垂直作用力；S—受力面积。 2. 压力的表示方法 由于参照点不同，在工程上压力有几种不同表示方法。 (1)绝对压力 被测介质作用于物体表面上的全部压力称为绝对压力，用符号 表示。 (2)大气压力 由地球表面空气质量所形成的压力，称为大气压力。它随地理纬度、海拔高度及气象条件而变化，用符号 表示。 (3)表压力 绝对压力与当地大气压之差称为表压力，用符号 表示， 。通常压力测量仪表总是处于大气之中，其测得的压力值均是表压力。 (4)真空度(负压) 当绝对压力小于大气压力时，表压力为负值(负压力)，其绝对值称为真空度，用符号 表示， 。 (5)差压(压差) 任意两个压力p1、p2之差称为差压 ， 。 图3-1 各种压力之间的关系 这几种表示法的关系如图3-1所示。此外，工程上按压力随时间的变化关系还有静态压力(不随时间变化或变化缓慢的压力)和动态压力(随时间作快速变化的压力)之分。 3. 压力的计量单位 压力是力和面积的导出量。在国际单位制中，取力的单位为牛顿，面积单位为米2，则压力单位为牛顿/米2，用符号N/m2表示；压力单位又称为帕斯卡或简称帕，符号为Pa。1Pa＝1N/m2。因帕单位太小，工程上常用kPa(103Pa)和MPa(106Pa)表示。我国已规定帕斯卡为压力的法定单位。 由于历史发展的原因、单位制的不同以及使用场合的差异，压力还有多种不同的单位。目前工程技术部门仍在使用的压力单位有工程大气压、物理大气压、巴、毫米水柱、毫米汞柱等。各种压力单位间的换算关系列于表3-1中。 表3-1压力单位换算表 4. 压力检测的基本方法 根据不同工作原理，压力检测方法可分为如下几种： (1)重力平衡方法 这种方法利用一定高度的工作液体产生的重力或砝码的重量与被测压力相平衡的原理，将被测压力转换为液柱高度或平衡砝码的重量来测量。例如液柱式压力计和活塞式压力计。 (2)弹性力平衡方法 利用弹性元件受压力作用发生弹性变形而产生的弹性力与被测压力相平衡的原理，将压力转换成位移，通过测量弹性元件位移变形的大小测出被测压力。此类压力计有多种类型，可以测量压力、负压、绝对压力和压差，应用最为广泛。 (3) 机械力平衡方法 这种方法是将被测压力经变换元件转换成一个集中力，用外力与之平衡，通过测量平衡时的外力测知被测压力。力平衡式仪表可以达到较高精度，但是结构复杂。 (4) 物性测量方法 利用敏感元件在压力的作用下，其某些物理特性发生与压力成确定关系变化的原理，将被测压力直接转换为各种电量来测量。如应变式、压电式、电容式压力传感器等等。 3.1.2 常用压力检测仪表 ?1. 液柱式压力计 应用液柱测量压力的方法是以流体静力学原理为基础的。一般是采用充有水或水银等液体的玻璃U形管、单管或斜管进行压力测量的，其结构形式如图3-2所示。 (1) U形管压力计 图3-2(a)所示的U形管是用来测量压力和压差的仪表。在U形管两端接入不同压力和时，根据流体静力平衡原理可知，U形管两边管内液柱差h与被测压力和的关系为: (3-2) 式中 A —U形管内孔截面积； —U形管内工作液的密度；g—重力加速度。