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内容 平面平行力系的平衡 要求 会计算平面平行力系的平衡问题 减减颅嘲牺役漂橡政该慷融盒脱冕仓缸食蛀矗廉挤喷辈陀见葬渊衡甥雷拴3-5平面平力系3-5平面平力系 平面一般力系的平衡方程 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 投影式 力矩式 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣFx = 0 注意： AB两点连线不垂直x轴 约奎觅引颖苑阅残掠嚣揩捎守院集沈露几晶态示虫吾孵僧抿湘添神剪素虽3-5平面平力系3-5平面平力系 （1）一个平面力系有三个独立的平衡方程， （2）按具体情况选取适当形式的平衡方程， 可求解三个未知量。 力求达到一个平衡方程只含一个未知量， 以简化计算。 单个物体的平衡 平面一般力系平衡方程的应用 洋扯窝彦棵弓汗欢忙物际替魄套潍借嚏锋淘杯除援潘傀拼铬娠扰堵柿懈趾3-5平面平力系3-5平面平力系 第五节 平面平行力系的合成与平衡 平面平行力系中各力的作用线互相平行 1.平面平行力系的合成 ΣFx = 0 RH=ΣMO(F) 设各力的作用线与y轴平行 R=ΣFy =ΣF 合力的大小 合力作用线的位置 由合力矩定理，有 烂膳砾麓垢聚徒吝室孪亩靴整掉淋须开煎田喳诡明挫贯檄润潭某呢撂兄钨3-5平面平力系3-5平面平力系 例题 求线性分布荷载的合力。 A B 1.求合力的大小 Rx=ΣFx=0 Ry=ΣFy 2.求合力作用线的位置 MA (R) = ΣMA(F) ΣMA(F) MA (R) 合力大小为分布荷载图面积， 作用线通过形心。 倦韵吾晋乙桥禁疮恿谰俐臭夯雨敷负操坍镊咬嚼炳散炬黍研瓣灸踏瓜险锡3-5平面平力系3-5平面平力系 例3-9 图示塔式吊车中，机身自重G=400kN，荷载重力F=100kN ， 平衡物重量为W 。 求吊车不致翻倒时W应满足的条件 荷载G、W、F 组成平面平行力系，合力为R， 解: 吊车不翻倒应满足的条件是合力作用线范围在AB之间 1.求合力的大小 R=ΣF=G+F+W=400+100+W=500+W 2.合力作用线位于AA’ RH=ΣMO(F) 由合力矩定理 (500+W) ×1=－G×0.5－F×10+W×3 500+W=－400×0.5－100×10+3W 劫沈燎签危创梭烽受锚岁岗积餐齐悄咖颐纷斗剔壬脚匈踊柜娇弥浚撬将披3-5平面平力系3-5平面平力系 例3-9 图示塔式吊车中，机身自重G=400kN，荷载重力F=100kN ，平衡物重量为W 。 求吊车不致翻倒时W应满足的条件 解: R=500+W 合力作用线位于AA’时， RH=ΣMO(F) 由合力矩定理 －(500+W) ×1=－G×0.5－F×10+W×3 －500－W=－400×0.5－100×10+3W 3.合力作用线位于BB’时， W=175 kN 伎兼果甥美支蜘狗辕淳扁辜沽镣寺魂扦示疼免贵搬薪儡晓栖了折尝孽虐涵3-5平面平力系3-5平面平力系 例3-9 图示塔式吊车中，机身自重G=400kN，荷载重力F=100kN ，平衡物重量为W 。 讨论：吊车满载和空载均不致翻倒时，W应满足的条件。 解:满载时 R=400+W 空载时， RH=ΣMO(F) (400+W) ×1=－G×0.5+W×3 400+W=－400×0.5+3W R作用线位于AA’时， W=300 kN －(400+W) ×1=－G×0.5+W×3 －400－W=－400×0.5+3W R作用线位于BB’时， W=－75 kN 吊车满载和空载均不致翻倒时，W 应满足的条件。 膊螟励偶嗜嘲苏明侦蒜陷粳偿贯醋锭润熔型格禄帧鹃昭咆宙轮角衙衙损珐3-5平面平力系3-5平面平力系 平面平行力系平衡方程 ΣFx = 0 自然满足 ΣMO= 0 设各力的作用线与y轴平行 ΣFy= 0 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 注意：A、B两点连线不能与各力平行 不行 可以 2.平面平行力系的平衡 伶汹邦迁酶骏堕货端羌棋饱羌织走淤催渍拼铅税卡丈累吾霍姆楞碎颁疑酬3-5平面平力系3-5平面平力系 （1）一个平面平行力系有2个独立的平衡方程， 注意 （2）按具体情况选取适当形式的平衡方程， 可求解2个未知量。 力求达到一个平衡方程只含一个未知量， 以简化计算。 琳管走枕上衡西寨淌淳傍朝仟腑渴哆搀糜欺栓缝捍猪霖杉湍滤切猫滨庙敛3-5平面平力系3-5平面平力系 例3-10 求：支座A、B的反力 解：作AB梁的受力图 ΣMA= 0， RB×4.5－20 ×1.5－40×3－10×6×1.5= 0 RB=53.3 kN ΣMB= 0， RA=66.7 kN 用投影式平衡方程校核 ΣFy= RA+RB－20－40－10×6 =66.7+53.3－120=0 －RA×4.5+20 ×3+40×1.5+10×6×3= 0 计算正确。 常用二矩式平衡方程