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Woodward控制器在热电厂应用 　　摘 要：以如东协鑫环保热电有限公司为例，阐述了505、505E、2301E三种Woodward控制器在小型热电机组中的控制应用策略，并对其进行了综合比较 关键词：Woodward控制器；控制策略；控制系统 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.165 随着电力技术的发展，对汽轮发电机组来说，对电厂发电煤耗、供热煤耗、供热参数、供电品质等方面的要求越来越高，而各种汽轮机数字电液控制器（DEH）在组态上更加灵活方便，各种控制应用策略满足了汽轮机控制系统要求，动态响应更快、控制精度更高、自动化操作更方便，提供了较完善的用户需求。美国Woodward公司是数字电液控制器（DEH）生产佼佼者之一，主流产品有：Woodward505，Woodward505E，Woodward505C，Peak150，2301系列控制器等。如东协鑫选择了其中3款主流控制产品：Woodward505、Woodward505E、2301E，分别应用于1号背压式机组、2号抽凝式汽轮机组、4号汽动给水泵驱动，其控制使用方式在我集团，甚至在全国小热电厂都具有一定代表性 1 三种控制策略 （1）505E控制系统。505E是以32位微处理器为核心的控制系统，2004年建厂即成功应用于公司1号15MW抽凝式发电机组和2号15MW抽凝式发电机组，505E有3个独立的控制器回路：①转速/负荷PID控制回路、②辅助串接PID控制回路、③抽汽PID控制回路，可以同时驱动2个独立的执行单元回路，即俗称高调HP和低调LP，分别控制汽轮机转速/发电功率和汽轮机一段抽汽2个控制回路。抽汽压力控制在0.98～1.27 MPa，供给外网热用户 （2）505控制系统。505同样是以32位微处理器为核心的控制系统，它用来控制纯抽汽式或背压式汽轮机的转速和负荷。2016年11月，如东协鑫1号15MW抽凝机组改背压式机组中，就是将505E控制系统置换为505控制系统，功能相对完善，汉化后中文界面友好，运行效果比较好。505控制器内有2个相互独立的控制器通道：转速控制PID回路和?Z级控制PID回路，分别对应机组的转速/负荷PID控制回路和排汽压力PID控制回路，在实际生产应用中，我公司仅选择转速/负荷PID控制回路。Woodward 505（E）控制系统的转速控制采用PID调节，在正常工况下，实际转速和转速设定值是相等的，当外界发生扰动使转速发生变化时，实际转速与转速设定值之间就会产生一个偏差，经过此控制系统比较放大和PID运算后，得到的指令控制信号会直接驱动汽轮机的高调门。窜级控制PID回路控制可配置用于控制与汽轮机转速或负荷相关或受其影响的任何系统过程。通常，将该控制器配置用作汽轮机排汽压力控制器。排汽压力串级控制是一种与转速PID串级的PID控制器。串级PID将一个4-20mA的过程信号与排汽压力设定值进行比较，以直接控制转速设定值，从而改变汽轮机转速或负荷，直到该过程信号与设定排汽压力值匹配。通过以这种方式串级两个PID，可在两个控制参数之间执行无扰切换。启用时，串级PID能够以最高为“最大转速设定值速率”设置（预设在“串级控制”标题下）的可变速率变动转速设定值，由于“串级”是一种二次转速设定功能，转速 PID 必须控制着 505 的 LSS 总线，才能让“串级”起控制作用 （3）2301E控制系统。2301E控制器是伍德沃德新一代数字调速器，完全取代老式的2301A和2301D调速器，有动态控制速度功能，兼容绝大多数的负荷分配速度控制系统，用来远程控制驱动泵或压缩机，提供恒定的负荷，又称小蒸汽轮机数字负荷分配和速度控制器。2016年11月，我公司1号15MW抽凝机组改背压式机组改造中，成功将其应用于公司1号汽动给水泵的控制。公司的控制策略就是转速PID控制调节，调节汽动给水泵的转速，在正常工况下，实际转速和转速设定值是相等的，当外界发生扰动而使给水泵转速发生变化时，就会与转速设定值之间有一个偏差值，经过2301E控制系统放大和PID运算后，输出的指令信号，再经过一个“低选器”低选保护输出，直接控制汽动给水泵进汽阀门的执行机构，从而推动汽动给水泵，具有快速响应、可靠性高的特点 2 种控制系统的综合比较 （1）在适用范围方面。505控制器是用来控制单个或双执行机构的汽轮机，因此只能控制进汽或排汽（抽汽），不能够同时控制进汽与排汽（抽汽），功能单一，结构简单，一般用于控制汽轮机的转速或负荷，仅适用于纯凝式机组或背压式汽轮机组。505E控制器可以同时驱动单个或双个独立的执行机构，有特殊的比例放大限制逻辑和牵连解耦算法，可以同时控制功率和抽汽2个相互影响的参数，因此，505E适用