2.动量定理.pptVIP

将　　　　 代入到质点系动量定理，得 若质点系质量不变， 则　　　　　　 或 上式称为质心运动定理（或质心运动微分方程）。质点系的质量与加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 1. 投影形式： ① ② 三．质心运动定理　　　　　　　　　 注意： 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。 2. 刚体系统：设第 i 个刚体 mi，vCi，则有 　　 或 或者 例5 电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。求转子以角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束力。 解: 取整个电动机作为质点系研究， 分析受力： 受力图如图示 运动分析： 定子质心加速度a1=0， 转子质心O2的加速度a2=e?2， 方向指向O1。 根据质心运动定理，有 可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 　　例6 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx . 　　 显然,最大水平约束力为 应用质心运动定理,解得 解:如图所示 课堂练习1 试求图中各均质物体的动量。设各物体质量为m。 课堂练习2 行星轮系由均质的系杆OA、中心齿轮1、行星齿轮2及固定的内齿圈3组成。已知齿轮1、2的半径分别为r1和r2；质量分别为m1和m2，系杆的质量为m，以角速度绕轴O转动。求轮系的动量。 课堂练习3 质量为m1的物体A，借助于滑轮装置和质量为m2的物体B来提升。滑轮D和E的质量分别为m3和m4，质心与形心重合。物体B以加速度a下降，试求定滑轮E的轴承O的反力。绳索质量忽略不计。 R=(m1+m2+m3+m4)g+ (m1-2m2+m3)a 课堂练习4 自动传送带运煤量为7200kg/h，胶带速度v=1.5m/s，求匀速度传动时，胶带作用于煤块上的总水平推力。 30N 课堂练习5 凸轮机构中，凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m2的滑杆借右端弹簧拉力使其顶到凸轮上，当凸轮转动时滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m1，半径为r，偏心距为e。求在任意瞬时机座螺钉的总反力与附加动反力。 * * 理论力学 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非 常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的运 动情况。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 实际上问题是 动力学普遍定理以简明的数学形式，表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 动力学首先讨论动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。 §7–1 质点系的动量 §7–2 动量定理与质心运动定理 §7–3 动量守恒与质心运动守恒 §7–4 变质量质点的运动微分方程 第七章 动量定理 一、质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 §7-1 质点系的动量 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。 质心 C 点的位置： （平行力系中心） 例1 曲柄OA以匀角速度ω转动，滑块B沿x轴滑动。若取OA=AB=l,OA及AB皆为均质杆，质量皆为m1，滑块B的质量为m2，且m1= m2= m，求此系统的质心运动方程。