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电机绕组绕线机控制器的设计 　　摘要:随着机电产品对绕组质量要求的提高,原有的PLC控制系统的绕线机已很难满足不断发展的机电产品的要求。PLC控制系统的绕线机存在成本高,工作方式单一和人机交互不便等缺点。为解决此问题,我们设计了一种能代替PLC控制系统的新的控制系统--利用单片机进行控制的电机绕组绕线机控制器。 　　Abstract: With the increased demand of mechanical and electrical products on the winding quality,the original PLC control system of winding machine has been difficult to meet the requirements of evolving mechanical and electrical products. Winding machine PLC control system has the disadvantages of high cost,single work way and inconvenient human computer interaction. To solve this problem,we designed a new control system that could replace PLC control system - using single chip to control motor windings machine controller. 　　关键词:单片机;步进电机驱动器;加/减速控制 　　Key words: singlechip;stepper motor driver;accelerate/deceleration control 　　中图分类号:F270 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)12-0218-01 　　 　　1系统性能及控制要求 　　1.1 系统性能 　　在本控制系统中,主要利用控制器输出的CP、CW脉冲信号,通过步进电机驱动器对三台步进电机的转速、转向进行控制,带动机械传动机构工作,实现绕线,另外通过拖板电机实现绕组位置转动的控制,从而实现整个电机绕组的全自动化绕线操作。在生产过程中,可以根据操作的要求实现不同的绕线速度、线圈匝数等的设定。 　　1.2 控制要求 　　1.2.1 可预设多种控制模式。可预先设定慢速、中速、快速和拖板运行等四种操作模式。 　　1.2.2 每种控制模式下的加减速、步数可随意设定。在任一控制模式下的加减速曲线、运行步数都可事先设定。 　　1.2.3 可同时控制三台电机的同步工作和单独控制一台拖板电机工作。 　　1.2.4 具有断电数据保持功能,能记忆上次的参数及最后一次运行值。 　　1.2.5 具有数据显示及告警提示功能。 　　2设计方案的实现 　　2.1 硬件电路设计 　　2.1.1 整体电路设计思想。本设计采用STC89C51系列单片机芯片对步进电机进行控制,通过I/O口输出具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过步进电机驱动器驱动步进电机工作;同时采用二极管矩阵键盘来对电机的状态或设置进行控制,并用4位LED数码管显示出相关的参数,还利用AT24C02对系统参数进行存储。 　　2.1.2 各功能电路的实现。①电源电路。将交流220V经过降压、整流、滤波和稳压的形式,得到直流9V和5V对控制器进行供电。②单片机最小系统电路。本单片机系统采用宏晶科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功耗的STC89C51系列单片机芯片,它是MCS-51系列单片机的派生产品;它们在指令系统中、硬件系统和片内资源与标准的51系列单片机完全兼容。③键盘电路。采用二极管矩阵键盘电路,分别由P1.0-1.3作输入,当某一按键被按下时,相对应的端口被置为高电平,此时CPU检测到相应端口的变化,通过查表的方式确认按键的功能,减少CPU对各端口扫描时间,提高CPU的效率。④显示电路。采用4只共阳数码管作显示,分别利用P0口对各数码管的笔划段进行扫描,P2.4-2.7口作循环扫描显示控制,另外还通过P2和P3口作按键显示和告警音提示等功能控制。⑤存储电路。由于本系统需要存储的数据比较多,并且要具有断电数据保持功能,能对上次的参数及运行值进行记录,因此采用AT24C02存储器作数据存储。⑥接口电路。分别利用P1.4、P3.5、P3.4口经过ULM2003反相放大后作CP脉冲和CW脉冲的信号输出,对步进电机驱动器进行控制,从而达到控制步进电机转速和转向的目的。 　　2.2 软件程序设计 　　在该系统中,相应的控制信号由单片机来产生,