Ch09 第九章 干扰及噪声.ppt

机械电子工程原理 第九章 干扰与噪声 基本概念 干扰是指外部因素对系统施加影响而造成的随机效果。 噪声被看作一种幅度和频率都随机变化的信号，它们可能是系统内部电场和电磁场造成的，也可能是材料的热效应等物理过程在电路元件内部产生的。 机电系统工作时，往往受到外部因素的干扰，内部也产生对外的干扰。研究这两方面问题的新兴学科称为电磁兼容性学科。 电磁兼容指两种以上设备在共同的电磁环境中能执行各自功能的共存状态。 电磁干扰 电磁干扰是任何可能引起装置、设备或系统性能降低或对有生命或无生命物质产生损害作用的电磁现象。 电磁干扰可能是电磁噪声、无用信号或传播介质自身的变化所引起的。 电磁噪声是指一种并不传送信息的时变电磁现象，它可能与有用信号叠加或组合，例如电气设备运行中经常产生的放电噪声、浪涌噪声、振荡噪声，这些噪声不携带任何有用信息。 无用信号是指一些功能性的信号，例如广播、电视、雷达等信号，本身是有用的，但如果干扰其它设备的正常工作，则对被干扰的设备而言它们是无用信号。 9.1 电磁干扰和噪声的分类 按电磁干扰的来源分类：电磁干扰按照其来源可以分为自然干扰和人为干扰。 自然干扰是指各种自然界电磁现象的产生电磁干扰，包括：大气噪声，如雷电；太阳噪声，如太阳黑子活动时产生的磁暴；来自银河系或其它河外星系的宇宙射线噪声；以及静电放电等。 人为干扰是指由电气电子设备和其它人工装置所产生电磁干扰。这些干扰包括功能性的无用信号和非功能性的电磁噪声。 容易产生人为干扰的设备 1) 家用电器和民用设备： 有触点电器；使用整流子电动机的机器；家用电力半导体器件装置。 2) 高频设备： 工业用高频设备；高频医疗设备。 3) 电力设备： 电力传动设备；晶闸管组成的变流装置；电力传输设备；电气化铁道系统。 4) 内燃机点火系统、发电机、电压调节器、电刷等。 5) 无线电发射和接收设备、移动通信系统、广播、电视、雷达、导航设备等。 6) 高速数字电路设备、计算机、嵌入式处理器、各种可编程序器件及其相关设备。 7) 其他：如摩擦生电，磁盘驱动器转速抖动，核爆炸造成的电磁冲击等。 按电磁干扰的发生机理分类 放电噪声 放电时回路里伴随着脉冲电流或浪涌电流，这是产生电磁噪声的根源，同时火花和电晕本身也会向外辐射不同频率的噪声，或在附近形成感应电磁场。 接触噪声 接触噪声是由于触点间接触电阻发生变化而产生的， 过渡现象的噪声 反射现象的噪声 反射现象指空间电磁波传播时遇到障碍物被反射并与原信号叠加， 非功能性噪声 无用信号 按噪声的发生机理分类 热噪声 散粒噪声 闪变噪声 天体或宇宙射线噪声 热噪声 导体内电子的热随机运动会在导体两端造成电压随机波动。这种噪声信号的功率可表示如下 Pn＝4kTB 式中，Pn为噪声功率，单位为W；k 为波尔兹曼常数；T为热力学温度；B为带宽。 热噪声功率Pn还可用一个等效噪声电压源或等效噪声电流源和一个噪声电阻表示 散粒噪声 在半导体器件中有一种载流子越过势垒的随机运动，这一随机运动导致器件输出信号里的噪声成分。用噪声电流表示如下： in2=2qIDCB 式中，q为电子电荷，q=1.6×10-19C；IDC为通过势垒的电流；B 为信号带宽。 对于二极管 IDC =Is[exp(qVj/KT)－1] 式中，Is为反向漏电流；Uj为结电压。 闪变噪声 闪变噪声又称频闪噪声、低频噪声，是由电荷载体在不连续介质中运动所产生的，用一次函数近似表示，闪变噪声与频率成反比，且主要在100Hz以下。用闪变电流描述闪变噪声的公式如下： if2=KIDCαB(1/f)β 式中，K为常数，因器件而定；IDC为介质中的直流电流；B为带宽；f 为频率。 天体或宇宙射线噪声 天体或宇宙射线噪声的来源多种多样，其总声级称为天电噪声温度。 通常天电噪声比别的噪声级低，除非系统的接收天线之类的装置直接对准强大的天体射电源。在微波波段天电噪声温度最低，这个波段里有一个低噪声窗口，微波通讯就利用这个窗口。 按噪声的频谱特点分类 白噪声 白噪声的特点是在很宽的频率范围上功率谱密度是个常数。如果这个白噪声信号的幅度呈高斯分布，就称为高斯白噪声。热噪声和散粒噪声都是高斯白噪声。 有色噪声 有些噪声的功率谱密度不是常数，这种噪声称为有色噪声。 噪声因子 噪声因子NF用来表示系统内部产生的噪声强度。它着眼于输入端信噪比SNRin与输出端信