第10章齿轮机构及其设计1精品.pptVIP

* 法向齿距 实现定比正确啮合的条件为： 法向齿距相等 法向齿距＝基圆齿距 渐开线齿轮传动的正确啮合条件 * pb1pb2 pb2 rb1 O1 pb1 pb1 pb2 rb1 rb2 O1 O2 rb2 O2 pb1 pb2 基圆齿距 * 当Pb2Pb1 ，后一对齿轮未进入啮合区就开始接触，产生动载荷 。 当Pb2Pb1 ，则前一对齿将脱开啮合时，后一对齿虽已进入啮合区，但尚未接触，而要待前一对齿离开正确啮合区一段距离后，后一对齿才开始啮合,这样会产生冲击。 所以当主动轮为ω1为常数时，从动轮瞬时角速度ω2将忽大忽小，从而产生附近动载荷。 * rb1 rb2 ω2 ω1 O1 r1 r2 N2 N1 C O2 pb2 = pb1 pb2 pb1 (avi) * 渐开线齿轮正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角对应相等。 rb = r cos a α pb2 = pb1 rb1 rb2 ω2 ω1 O1 r1 r2 N2 N1 C O2 pb2 pb1 a pb = p cos a = p m cos a m1 cosa1 = m2 cosa2 m1 = m2 a1 = a2 = a = m 标准值 标准值 pb2 = pb1 * 保证齿轮连续传动的条件，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， 即： B1B2/pb≥1 一对轮齿啮合传动的区间是有限的。要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前,后一对轮齿必须及时地进入啮合。因此有一个连续传动的问题。 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb B1 B2 2、渐开线齿轮传动的重合度 * 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： 附表10-5 [ε]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机 [ε] 1.4 1.1～1.2 1.3 从理论上讲，重合度为1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差 ε≥[ε] ε≥1 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb B1 B2 定义: 为一对齿轮的重合度 * 当两个齿轮的齿数都增至无穷多而变成齿条时，则重合度的极大值 因此直齿轮的重合度不可能超过eαmax * 重合度 e 的物理意义（或 e 大意味着什么）─表示同时参与啮合的轮齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 2 1 b P B B e = 1 e值越大 B2 B1 pb B1B2 啮合轮齿对越多 承载能力越高 连续性和平稳性越好 重合度 当e ＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当eα＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当e＝1.45：在齿轮传动的过程中，有两个0.45pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.55pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 * 补充： * rb1 ω1 O1 r1 N1 rb2 ω2 r2 N2 C O2 ′ ′ 齿侧间隙：在轮齿未受力一面所具有的间隙 3、渐开线齿轮的无侧隙啮合 1）保证两轮的顶隙为标准值 c=c*m 2）保证两轮的理论齿轮侧隙为零 无侧隙啮合条件： s1 = e2 ， e1 = s2 ′ ′ ′ ′ * （1）外啮合标准直齿轮传动 s1 = e2 ， e1 = s2 ′ ′ ′ ′ 节圆上： 分度圆上 标准中心距： 标准安装：两齿轮的节圆与分度圆重合时的安装。 满足无侧隙啮合。 顶隙c c=c* m 非标准安装: 实际中心距： * 两轮的节圆不再与各自的分度圆重合 传动的啮合角??不再等于分度圆压力角?， ②传动比 ①中心距a a, αα, r1 r1, r2 r2, ,cc*m * rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 C N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a a’ a O1 rb2 r2 O2 r1 ω1 ω2 C N2 rb1 ra1 rf2 N1 r2 r’1 α’=α α’α 定义：N1N2 线与Vc 之间的夹角，称为啮合角α’， 即节圆压力角。 标准安装时：α’＝α， 非标准安装时： 由于a’a 此时α’ α。 ,两分度圆将分离， * 渐开线齿轮与齿条传动特点 (1)标准安装： r1’ = r1 α’＝α N2 v2 2 r1 O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 B1 B2 α’=α C 无穷远 齿轮的分度圆与齿条的分度线相切 齿轮的节圆与分度圆重合，齿条的节线与分度线重合。 α’＝α 传动啮合角等于齿轮的分度圆压力角，也等于齿条的齿形角。 * r1 N2 v