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基于功能安全整车控制器概念设计及仿真 　　摘 要：基于汽车功能安全标准的要求，对电动汽车整车控制器进行了概念设计。在此基础上，完成了对整车控制器的危害分析和风险评估，确定安全等级和安全目标。搭建了整车控制器的仿真模型，对整车驾驶性能进行测试，测试结果表明此设计能够满足功能安全标准规范，实现了对整车控制器的功能安全设计，对整车控制器的安全开发具有指导意义 关键词：功能安全 整车控制器 危害分析和风险评估 仿真 中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）03（b）-0081-06 Conceptual Design and Simulation of Vehicle Controller Based on Functional Safety Zhang Zhenwang Liu Shuying （Hebei University of Technology， Tianjin， 300000， China） Abstract： Based on Vehicle functional safety standards，the conceptual design is carried out for electric vehicle controller. On this basis， the project definition， hazard analysis and risk assessment of vehicle controller were completed，then the functional safety level and target were determined. Finally， an simulation mode was established to conduct the simulation test at the conceptual design of vehicle controller. The test results showed that the design can satisfy the vehicle functional safety standards. The functional safety conceptual design of vehicle controller was realized， which has a guiding significance for the safe development of vehicle controller. Key Words： Functional safety； Vehicle control； Hazard analysis and risk assessment； Simulation 电子技术集成化的快速发展及其在汽车上的大量应用极大地推动了汽车产业的发展，汽车对电子技术的依赖程度越来越高的同时，汽车电子电气产品所带来的安全问题越发重要，例如：因各种汽车电控系统软硬件故障而不断出现的汽车召回事件。而整车控制器作为电动车的控制单元，是整车控制系统的核心，负责传递整个电动汽车的动力，保证行驶过程中汽车的动力性以及对整个汽车的能量进行控制管理。因此，为了保证复杂系统下的安全，ISO26262道路车辆功能安全标准应运而生 ISO26262从2005年11月起正式开始制定，经历了大约6年左右的时间，于2011年11月正式颁布，成为国际标准。道路车辆功能安全标准分为10个部分：术语、功能安全管理、概念阶段、产品开发-系统层、产品开发-硬件层、产品开发-软件层、生产和操作、支持过程、汽车安全完整性等级导向和安全导向分析、指南[1]。具体架构如图1所示 1 整车控制器的概念设计 整车控制器是整车控制系统的核心，负责传递整个电动汽车的动力，保证行驶过程中汽车的动力性以及对整个汽车的能量进行控制管理 1.1 项目定义 整车控制系统以整车控制器VCU作为Powertrain控制核心和网关，还包括电池管理系统BMS，电机控制系统MCU等。整车控制器的主要功能监测电池的电流、电压、温度和荷电状态SOC，根据加速踏板和制动踏板传感器采集加速踏板/制动踏板状态进行扭矩解析和再生制动等功能[2]。系统架构图如图2所示 根据ISO26262项目定义中的相关内容，整车控制器的工作环境主要分为车辆行驶、转弯、避让、超车，以及在不同的天气情况下比如晴天、雨雪、湿滑路面等。实现功能是整车控制器检测和控制各个电子器件的运行，故障报警以及处理保护驾驶员的行车安全[3] 1.2 危害分析与风险评估 整车控制器的危害分析与风险评估的