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基于匹配目标识别探究综述
基于匹配目标识别探究综述 摘 要:目标识别是现代智能监控系统的重要组成部分,其中基于匹配的目标识别是一个重要的研究方向。该文对其国内外研究现状和应用背景进行综述,介绍了几种常用的基于匹配的目标识别方式,对进一步的算法选择和研究提供了参考
关键词:匹配 目标识别 角点检测 现状
中图分类号:V243.1 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2017)01(c)-0110-02
1 目标识别算法的研究现状
现代智能监控系统主要分为目标识别和跟踪两部分,而最重要的是目标识别部分。其算法主要分为:(1)基于统计模式识别的算法;(2)基于匹配的识别算法
1.1 基于统计的识别算法
该算法原理是将目标识别当作从样本中区分出目标所属种类,识别前需用大量样本对分类器进行训练。支持向量机(SVM)是Corinna Cortes和Vapnik等于1995年首先提出的,在小样本分类学习中有性能和速度上的明显优势
1.2 基于匹配的识别算法
模板匹配是在图像域直接利用像素灰度匹配,简单、实时性好,但抗干扰能力、适应性和鲁棒性均不高
因此,学者们提出了基于特征匹配的目标识别算法。2004年,Hahnel和Klunder等提出利用颜色、纹理特征对人进行识别。同年,Csurka等提出利用一组特征点分类识别物体。2005年,Berg等提出通过物体的形状特征进行识别。2007年,Ullman提出基于图像块机制的目标识别方法。2009年,Cao等人提出基于角点特征匹配的目标识别方法。基于特征匹配的方法最大的优点是对于几何变形和亮度变化不敏感,且算法的鲁棒性较好
2 基于模板匹配的目标识别
2.1 概述
基于模板匹配的目标识别因计算量小、识别率高等优点已被应用于汽车、指纹、人脸等多领域,其对视频或连续图像中跟踪特定目标也有很好的准确性
2.2 常用的模板匹配算法
FS算法是实现模板匹配最简单有效的算法,但易受像素值影响,不一定能正确匹配。文献[2]使用NCC作为度量方法,兼顾了稳定性和匹配速度。文献[3]使用汉明距离定义模板与识别窗间的匹配相似性,减少了计算量。文献[3]基于图像描述子方法进行目标识别,减少了计算量
快速模板匹配算法大致可分为以下几种
(1)快速傅里叶变换算法(FFT算法)。匹配结果与FS算法一致,但无需搜索候选窗口,而是计算模板在图像各个位置上的相似度值
(2)全搜索等价算法。一般采用逐层筛选策略,匹配结果同FS算法,但速度更快
(3)非全搜索等价算法。采用搜索查找空间,或在特征空间中近似匹配的策略加快匹配速度,但其结果不一定与FS算法一致
3 基于特征匹配的目标识别
3.1 目标特征概述
图像的特征一般可以分为以下几种
(1)直观性特征:①基于边缘的方法:常用拉氏算子、Mary算子等进行边缘检测。Nevada在1980年提出一个较成功的直线特征提取案例。Alireza等在2002年引入模糊理论选择边缘点。②基于区域的方法:通常用于建筑等区域信息较强的目标。孙琪等人在2001年介绍了一种在红外图像中提取出桥梁的方法。③基于纹理的方法:以灰度共生矩阵为基础的纹理特征提取是一种常见的有效方法
(2)灰度的统计特征。主要是指直方图特征等,目前常引入统计上的各阶矩作为特征
(3)代数特征。将图像作为矩阵看待,对其进行各种代数变换,或矩阵分解以得到目标特征
(4)变换系数特征。对图像进行Fourier变换、小波变换等,能从时域、频域等多方面分析,能更本质地反映目标
3.2 基于角点特征的目标识别
角点就是极值点,目前仍无明确的数学定义。通过检测角点进行目标识别加快了计算速度,使实时处理成为可能
目前,角点检测算法主要分为:(1)基于图像边缘信息的角点检测算法;(2)基于图像灰度信息的角点检测算法;(3)基于小波变化的角点检测算法
3.2.1 基于图像边缘信息的角点检测算法
此类算法将角点视作由2条或多条边界线相交而成的点
20世纪70年代,A.Rosenfeld等和H.Freeman等提出用角点强度k来计算角点。1983年,J.Ponce和M.Brady提出将图像对x,y求偏导数来求角点。同年,A.P.Witkin提出采用自适应弯曲度求取角点的方法。1986年,Asada等改进A.Rosenfeld的算法,提出先进行边缘平滑以去除干扰。1993年,Cooper利用链码处像素坐标估计最大曲率值来求角点。1996年,Hsin-Teng和Wu-Chin Hu利用多边形近似边界链,将交点作为角点。2004年,钟宝江和廖文和提出了隐式精化数字化曲线策略,推出一种新的角点强度公式
此类算法对边缘提取算法依
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