2015年人形机器人控球对抗赛规则.docVIP

2015年人形机器人控球对抗赛规则 竞赛项目描述： 人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事，要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务，是对学生综合素质的一次展示。 双方参赛队员各控制本队两个人形机器人，在规定场地内进行对抗竞赛,操作机器人方式分别为自控操作和遥控操作，以在规定时间内最终有效得分作为本队成绩。鼓励学生在竞赛准备阶段可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。 二、竞赛 2.1．比赛时间： 每轮竞赛赛前准备两分钟,全场比赛时间五分钟，其中自动程序运行时间为一分钟,遥控操作对抗部分为四分钟,在遥控对抗部分中,最后一分钟时间各队可以根据各队战术自由选择进行特殊任务或继续进行遥控操作对抗竞赛。2015年的特殊任务为“机器人协作登顶”任务。 2.2．竞赛要求 2.2．1本届比赛分为小学、初中、高中三个组别。每个参赛队由4名学生组成。按照本届总则要求，不允许跨学段组队。 2.2.2比赛期间，教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。 2.2.3竞赛器材及工具应符合安全标准，不得选用污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不允许使用一切电动工具。易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。 2.2.4竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。一经发现，将被取消比赛资格。 2.3．机器人标准及限制： 2.3.1机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分。 2.3.2机器人必须有不少于十二个自由度组成（伺服舵机或伺服电机）。 2.3.3双腿间及双足间均不能有任何连接。 2.3.4机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构，并且可以独立控制，不得联动。 2.3.5机器人在控球得分过程中必须严格遵守双足直立行走方式进行移动，不得采用滚动方式进行移动，更不得以故意摔倒方式进行移动，机器人行走的时候，两只脚需交替离地，不允许有除双足外的额外支点。在最后一分钟完成特殊任务的机器人可以采用任何移动方式。 2.3.6所有参赛机器人不得拖缆控制。 2.3.7机器人要具备一定的抗环境干扰能力。 2.3.8机器人必须能够连走五步而不跌倒，机器人必须能改变行走方向。2.3.9机器人不可损害选手、场地及对方机器人。 2.3.10机器人不得携带电磁脉冲、磁铁等干扰对方选手或机器人的设备。 2.3.11机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体等。 三、控制方式： 比赛控制方式分为自控操作方式和遥控操作方式，自控操作方式考验学生的智能编程以及机器人的完成任务协调性；遥控操作方式将重点考验学生的机器人操控水平以及团队合作能力。在自控操作时段和遥控操作时段，本队的两个机器人均可参与比赛。 3.1.自控操作方式： 3.1.1参赛程序由学生根据现场环境进行现场调试，要求学生自主编写，参赛的机器人要能适应现场环境的变化。 3.1.2自控机器人启动后自动运行程序，不得通过有线或无线以及其它方式与外界进行联系。 3.1.3除“召回”外自控机器人在启始区外运行过程中不得有任何形式的人为参与。 3.2遥控操作方式： 3.2.1可以采用红外线、无线电等无线遥控方式进行控制。 3.2.2遥控功能中应设有多个频道，以防止相互干扰，要求各队在赛前将机器人所需要的发射频率进行书面上报（附件：人形机器人技术档案）。3.2.3采用的遥控方式要具备对外界干扰信号的抵抗能力。 3.2.4除“召回”外遥控机器人在启始区外运行过程中不得接触参赛队员。 四、竞赛场地： 竞赛场地为3600mm*1200mm长方形场地（见下图）。其中启始区面积500mm*500mm（图中红蓝区域），启动前机器人垂直投影不得超过启始区（包含召回后再启动）。放球区每队一个，全场共两个，每个大小为1200mm*100mm（图中绿色区域分别在场地中左右两侧）；在场地中央有分隔栏用以分隔红蓝双方（图中黄色区域，共一个），分隔栏横截面为等边三角形，尺寸200mm*200mm*1200mm;场地四周(外侧)有高度为200mm的围栏。最后一分钟特殊任务区（机器人协作登顶），面积500mm*500mm，位于途中黑色虚线内。 五、竞赛规则： 5.1得分解读： 5.1.1在放球区为参赛队提供不同分值得分球，球为标准网球，材质：采用羊毛毛毡重量：56.8-58.7g直径：64.1-65.5mm 5.1.5允许有策略物，但在整场比赛中策略物必须放置启始区内,不能超出启始区（含伸展部分），策略物伸展高度不应超过100mm。如发生策略物进入除启始区外其它场地该物将被裁判移出场地至本半场比赛结束。策略物不允许有动力。 5.1.6鼓励机器人外加辅助机构或机械装置帮助机器人更好的得分，但要满足上述机器人的各种要求。如在竞赛过程中应满足上文中（2.3.5）“机器人