大跨度空间结构地震反应的MR阻尼器半主动控制论文.pdfVIP

13．大跨度空问结构地震反应的MR阻尼器半主动控制 丁 阳 林伟 李忠献 (天津大学建筑工程学院，天津300072) 摘要：本文将基于磁流变(MR)阻尼器的半主动控制系统引入大跨度空间结构进行地震 反应半主动控制。根据大跨度空间结构的特点，首先将经典LQR半主动控制进行扩展，推导 了LQR空间最优控制力的表达式。同时根据大跨度空间结构振动控制需要阻尼器数目多的特 点，研究了基于信赖域方法的瞬时最优半主动控制算法对大跨度空间结构地震反应的控制效 果。考虑地震动的空间效应。数值分析了一安装有MRF-04K阻尼器并采用不同半主动控制算 法的大跨度空间结构在一维和三维地震激励下的控制效果。仿真中考虑了不同视波速的行波 激励的情况。仿真结果表明，基于信赖域方法的半主动控制系统在不问视波速的行波激励下 都能对结构地震反应进行有效控制，从而证明了该控制算法在大跨度空间结构上应用的可行 性和稳定性，同时其控制效果与传统半主动控制算法相比也具有一定的优越性。 关键词：大跨度空r日J结构；瞬时最优控制；半主动控制；信赖域方法；磁流变(MR)阻尼 器；行波效应 中图分类号：TU311．3文献标识码：A Semi—activeControlonSeismicExcited StructureMR Long—spanSpatial UsingDamper I。inWeiI．i Xian DingYang Zhong 300072，China) (TianjinUniversity，Tianjin basedsemi—activecontrol isintroducedtO struc— Abstract：MR system long—spanspatial damper tureforseismic traditionalcontrol isfirst responsesmitigation．TheI。QR algorithmexplored the controlforceis basedonthecharacteristicof structureand long—spanspatial optimalspatial semi—activecontrol ohtained．Then methodbasedinstantaneous algorithm trust-region optimal (TIoC)isutilizedfor the ofsemi—activecontrol in improvingperformance systemmulti—damper situationandtheeontroleffectivenessunderseismicexcitationisstudied．Anumericalof example a structureinstalledwithMRF一0