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闭环钻井技术
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第十二节 闭环钻井技术
前言
闭环(CLOSED-LOOP)自动导向钻井技术是90年代初期发展起来的一项尖端自动化钻井新技术,它是当今世界上钻井技术发展的最高阶段,它的出现即将使世界钻井技术出现一次质的飞跃。
所谓闭环自动导向钻井技术,指的是导向钻井过程主要由智能化井下自动导向系统来判断、处理、执行、完成。闭环自动导向钻井系统主要由两大部分组成:井下旋转自动导向钻井系统和地面监控系统,这两大部分由双向通讯技术连接形成了闭环自动导向钻井系统。闭环自动导向钻井技术的形成与发展一方面是钻井自动化发展的趋势所向,另一方面,也是为了满足油藏开发后期越来越苛刻的油藏开发条件。
进入80年代以来,世界上各油田相继进入开发后期,油藏开发难度逐渐增加,油藏开发形势、油藏地质条件等因素对钻井的要求越来越苛刻;特别是90年代中期石油价格持续低迷,给石油工业带来了更严峻的挑战,钻井行业首当其冲成为迎接挑战的前锋。这一形势为钻井技术的提高提供了巨大的压力和动力,超深井、高难定向井、丛式井、水平井、大位移井、分支井及设计者井等特殊工艺井开发技术随即相继出现并得到了迅速发展。这些特殊工艺井的普遍特点是油气开采效率非常高,但施工精度要求高、难度大。如何解决提高油气开采效率和保证钻井效率这一对矛盾,是摆在石油工业钻井科技工作者面前的一项艰巨任务。针对这一问题,国外从80年代末期开始进行石油钻井闭环自动导向技术的理论研究。近十年来,国外在这一领域内的研究已具有一定水平,许多石油公司已形成了能应用于现场的井下旋转自动导向钻井系统及应用技术,并在现场应用中取得了明显的经济效益和社会效益,而且全智能化闭环自动钻井技术也已在井下旋转自动导向钻井系统日益成熟的基础上,处于研究探索中。
国内石油工业的形势与国外一样,大部分油田在80年代后期相继进入了开发后期,油藏开发形势、油藏地质条件和国外石油公司的竞争压力等因素迫使国内钻井技术必须尽快向自动化方向发展。因此90年代以来,国内也有少数研究机构在这方面做了一些研究工作,但距国外水平存在相当大的差距,更没有形成应用于现场的能力,根本无法满足越来越严峻的油藏开发形势和越来越苛刻的油藏地质条件的要求。面对中国加入世贸组织日期的临近和石油行业世界性交流的不断发展的形势,国内石油钻井行业参与世界范围内的竞争已成不可避免的趋势,因此,其面临的挑战是非常严峻的,将使国内石油工业水平越来越落后于世界水平,我们不仅没有进入国际市场的能力,国内市场也将逐渐被国外石油公司占领。
导向钻井技术发展情况介绍
世界上最早的导向技术是采用槽式斜向器造斜配合氢氟酸测斜仪测量。美国于1932年采用该导向技术钻成了第一口石油钻探定向井。50年代以后,随着新的井下工具、测量仪器及轨迹设计计算方法的出现,导向钻井技术进入了现代导向钻井阶段。随着80年代以后,世界上大部分油田进入开发后期,油藏开发难度越来越大,深井、高难定向井、水平井、大位移井、设计者井等特殊工艺井已成为适应这一形势需求的主要开发手段,为适应这一形势的需要,导向技术得以不断提高,使现代导向钻井阶段又形成了三个导向阶段:
1、滑动导向阶段:由弯外壳马达、铰接马达等导向工具配合有线随钻测斜仪、电子单多点测量仪器等,采用滑动方式进行导向钻井。该导向方式由于滑动钻进与旋转钻进交叉进行,因此增加了起下钻次数,减低了钻井效率;同时,所钻出的井眼轨迹不圆滑,井身质量不好,造成井下扭矩、摩阻增加,出现井下复杂事故的几率大大增加;另外,由于滑动钻进极限井深的限制,使深井、大位移井的井深、位移等受到约束。该导向阶段由于井眼轨迹控制精度差,再加上上述缺点,因此根本不能满足深井、大位移井、设计者井等难度较高的特殊工艺井的导向需要。但是,该导向方式由于其导向成本低,对于较简单的浅井导向仍很适用。
2、地面控制导向阶段:该导向阶段采用MWD或LWD测量配合可变径稳定器旋转导向/可调弯接头导向等进行轨迹控制。本质上讲:该导向阶段是在滑动导向阶段的基础上完善、提高形成的,由于只能调整井斜,而不能调整方位,因此,仍不能完全抛开滑动导向。与滑动导向阶段相比,只是提高了钻井效率,而井身质量和井眼轨迹控制精度等方面仍不能满足难度较高的特殊工艺井的导向需要。
3、闭环自动导向阶段:闭环自动导向钻井系统包括由井下偏置导向工具、MWD/FEWD/ LWD等先进的测量仪器及井下自动控制系统、地面监控系统以及将井下旋转自动导向系统和地面监控系统连系在一起以形成全井闭环控制的双向通讯技术。该阶段完全抛开了滑动导向方式,而以旋转导向钻进方式,自动、灵活地调整井斜和方位,大大提高了钻井效率和钻井安全性和轨迹控制精度,因此完全适合目前开发特殊油藏的超深井、高难定向井、水平井、大位移井、设计者井等特殊工艺井导向
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