6-小扰动稳定与低频振荡.pptVIP

电力系统稳定与控制Power System Stability and Control 小扰动稳定 概念：系统受小扰动后维持原来运行状态的能力。 这时的非线性系统可以直接线性化，然后应用线性系统的方式判断稳定。 对线性系统的稳定，可以通过特征根的特性来判断，有了特征根也 就有了线性系统的解。 小扰动下的系统主要是振荡稳定问题，要么是衰减振荡稳定，要么是增幅振荡不稳定。 主要和系统的阻尼有关。 小扰动稳定 小扰动稳定 无阻尼小扰动稳定 有阻尼系统 有阻尼系统特征方程 基于GPS的电力系统相角测量技术 上个世纪90年代，成为电力系统研究的前沿课题之一。 通过相角测量来监测电力系统的低频振荡。 为电力系统状态监测、电力系统稳定控制提供了一种新的途径。 成为很多监测系统、网络化管理系统的准确受时的来源。 在电力系统中主要是用来定时，在其它行业多数是用来定位。 GPS技术简介 GPS（Global Positioning System） 1973年开始，美国发射了NAVSTAR卫星，以形成全球定位系统，称为GPS系统。 这个系统包括 2 4颗卫星，它们飞行在离地176万公里高的 6条圆形轨道上，周期为12小时，每条轨道上均匀分布着4颗卫星。 系统中的每一颗卫星连续地向地球发送时钟以及其所处位置的无线电信号。 时钟误差不超过1μs（北京时间是1ms）。 从1993年开始，向全球公开免费使用15年。 存在可靠性问题（对特殊国家的限制，在伊拉克战争中，GPS制导炸弹受到对方干扰）。 GPS技术简介 GPS Management Structure 电力系统的相角测量 一个相量（电压）包括幅值和角度。 这个角度可以测量，但单纯的绝对角没有任何意义。只有异地的相对角才有意义。可以反映系统的功角稳定运行情况。 异地测量的角度需要准确的对时。1ms的时间误差会产生18度的误差，测量结果失去实际意义。 电力系统的相角测量一般需要至少40μs的时间准确度。 只有GPS技术才能实现电力系统的相角测量。 相角测量的意义 电力系统的变量 控制变量：PG QG 状态变量：V δ 扰动变量：PL QL 电力系统的相角测量 PMU的应用 PMU的应用 1 运行监视（动态） 功角测量 PMU能实时第将低频振荡的频率求出来 2 仿真的校验 采集或计算实验时的数据，和仿真作对比 3 在第三道防线中的应用 PMU的应用 PMU在第二道防线中的应用有困难：比如，某联络线为了实现不窝电，进行强送，已经超过了稳定极限，实际中这种情况是会出现的，调度人员心里也清楚。在这样的情势下，一旦联络线故障，就要采取切机、切负荷等措施。 故障时，要求在几百ms的时间之内保证暂态稳定，而PMU的数据传输，采用TCP/IP协议，有40～50ms的传输延时，所以保能保证在这几百ms的时间之内，PMU有所作为 PMU的应用 实际上，目前对PMU在稳控方面的研究主要应用在第三道防线 4 应用于广域保护 广域保护－－Wide Area Protection 实际上是从国外借鉴过来的概念，国外所作的实际上就是稳定控制，国内可能会有新的研究方向 例题1 例题2 求OMIB系统的低频振荡频率，已知TJ＝10秒（分别考虑无阻尼和有阻尼两种情况）。 本次课的思考题 什么是低频振荡？简单说明低频振荡的频率是多少。 查找有关资料，解释什么是“汽容效应”和“水锤效应”？ 为什么有强行励磁会使系统出现负阻尼？ 综述抑制低频振荡的主要措施。 你认为PMU的应用前景如何？ THE END * * 蔡国伟 教授、博士 电子邮件：caigw@mail.neiep.edu.cn 电话： 4806439 线性化后： 无阻尼系统 特征根 低频振荡频率 0.15~2Hz 功角 时间t(s) T T=0.5~6.7(s) f=0.15~2Hz 特征根 低频振荡问题 低频振荡现象 最早报道的互联系统的低频振荡是在北美MAPP的西北联合系统和西南联合系统互联试运行时观测。 我国最早记录的是在1984年广东与香港联合系统运行中发现。 低频振荡的两类主要表现： 区间振荡模式，频率范围在0.1-0.7HZ之间，危害大，一经发生会经联络线向全系统传递，如南方电网天－广线等。对于互联电网，尤其是长矩形结构的结构弱互联交流电网功角稳定问题中的低频振荡问题突出，电网互联后跨区低频振荡模式常表现为弱阻尼，振荡频率一般在0.1-1HZ之间。 局部振荡模式，它是电气距离很近的几台发电机与系统的其它发电机之间的振荡，其频率范围为0.2-2HZ，这种振荡限制于区间内，影响