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基于PLC商场自动门控制设计 2008级电气工程及其自动化 罗良芬 指导教师 徐绍坤（教授） 2012年5月 目 录 前 言 1 第一章 概述 2 1. 研究背景和研究意义 2 2. 国内外自动门的发展现状 3 3. 自动门技术的发展方向 3 第二章 自动门控制系统总体方案设计 5 1. 自动门的功能需求分析 5 2. 自动门的部件组成 6 3. 自动门的控制要求 6 4. 自动门技术参数的确定 7 5. 系统设计的基本步骤 8 第三章 自动门控制系统的硬件设计 9 1. 控制系统的结构设计 9 2. 人体感应探测器的选型 9 3. 驱动装置的选型 10 3.1 无刷直流电机 11 3.2 无刷直流电机的控制原理 11 3.3 无刷直流电动机的调速 11 3.4 无刷直流电动机的优势 13 4. 工作电源 14 5. 自动门运行位置的检测 14 6. 门运行障碍检测﹑ 报警 15 7. 自动门密钥功能 15 8. 可编程控制器（PLC）的选型 16 8.1 PLC概述 16 8.2 PLC的优势 17 8.3 PLC的选型 17 9. 可编程控制器（PLC）的I∕O分配 20第四章 自动门控制系统的软件设计 22 1. PLC梯形图概述 22 2. 程序流程图 22 第五章 程序调试 31 总 结 32 参考文献 33 前 言 在经济快速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦﹑宾馆﹑酒店﹑商场里自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应探测器来感应人的出入，当人走进自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门的信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后，再将门关上。由于自动门在通电后可实现无人管理，不但能给进出的人员带来方便﹑防风﹑防尘﹑降低噪音等好处，而且使门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电接触器控制系统，造成安装繁琐﹑体积大﹑不稳定﹑不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门最稳定的控制装置是可编程控制器简称PLC，PLC是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置，PLC具有可靠性高﹑抗干扰能力强﹑功能完善﹑适应性强﹑维护方便﹑容易改造﹑体积小﹑重量轻﹑能耗小等。因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 本设计主要介绍运用PLC为控制器的自动门的研究，本设计的产品对很多场合都能适用，而且能够简单化，因此是一个比较实用且经济的产品。 第一章 概述 1. 研究背景和研究意义 21世纪的今天，门更加突出安全的理念，强调了有效性：有效的防范﹑通行﹑疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑及周围环境整体的协调与和谐。在大中型公共场合，自动门为建筑增添了亮丽﹑时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是自动门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。PLC），微电脑控制器有体积小﹑安装方便等优点，PLC控制的优点有稳定性高维护方便等优点，因此许多的商场采用这种方式来控制自动门。 2. 国内外自动门的发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，现在技术已经很成熟，并取得惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们的生活中自动门可以防风﹑防尘﹑降低噪音，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用很广泛。 随着我国的经济快速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门应用在商场﹑银行﹑宾馆﹑酒店﹑医院等公共场所。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门系统控制设计中，稳定﹑节能﹑环保﹑安全及人性化是首要考虑的问题。 我国的自动门状况有以下几点： (1) 生产厂家多，规模小：自动门在国内得到快速的发展，使生产自动门的厂家增多但普遍生产规模小，自主研发能力较差。从新产品的开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。 (2) 专业化分工趋势显现：早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，有可能委托代加工部分零部件。近几年来，出现了专门生产主要部件的厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增加，导致竞争更加激烈。 (3) 高低档次的市场分明：进口产品借助质量和品牌的优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺 略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。 (4) 产品同质化和市场特点导致利润微薄：产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而不是最终用户在选择产品，所以价格因素所占的比例较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使自动门的持续改进和发展受到很大限制。 3. 自动门技