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零件的结构工艺和标准尺寸 结构工艺 焊接性 2、切削性 压力加工性 4、铸造性 5、热处理性 6、装配性 机械中的摩擦、磨损、与润滑 机械—相对运动—摩擦—磨损—零件损失/浪费能量 摩擦（有利与有害） 摩擦的类型：干摩擦（摩擦损失大 ）、边界摩擦、流体摩擦、混合摩擦、 磨损阶段：跑合摩损、稳定磨损、剧烈磨损 磨损类型：粘着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损 机械的使用与维修 1、 “四会”：会使用、会保养、会检查、会排除一般故障 2、“三好”管好、用好、修好 3、保养；日常维护、一级保养、二级保养 4、设备维修四阶段：事后维修、预防维修、可靠性管理引入维修、预知性维修 四、常用机构（P347） 常用的三种机构：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构 机构的主要功能；用来传递和动力或改变运动形式运动轨迹等 重要概念：  eq \o\ac(○,1)、运动副：??个机构间的可动连接  eq \o\ac(○,2)、低副：（转动副、移动副） 高副：（齿轮副、凸轮） 约束：由连接而产生互限制 自由度：一个物体在空间上有6个自由度（x、y、z、） 机构；机构由一（原动件、从动件、机架） 机构简图与机构运动简图 机构具有确定运动的条件：机构的原去动件数（w）=自由度数（F） 自由度计算：F=3n-2Pl-PH F：自由度数 n：活动机构数 Pl低副的个数 PH：高副个数 自由度计算注意的问题 如有复合铰链，则转动副数=（m-1）m：机构的个数 局部自由度 虚约束