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本章重点学习机床的数字控制系统及原理，主要包括以下内容： CNC的插补原理 数控技术概述 位置检测装置 伺服驱动系统 刀具补偿原理 2.1 数控技术概述 CNC装置的组成结构与作用 本节主要内容： CNC装置的工作过程 数控机床的分类 数控加工的特点及应用 数控技术的发展趋势 CNC装置的组成结构与作用 组成 微型计算机数控系统(CNC系统)由程序、输入输出设备、计算机数控装置、可编程控制器（PLC）单元、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。 作用 接受信息—计算处理—发出控制命令。 CNC数控系统 硬件系统 软件系统 微机部分 外围设备 机床控制部分 系统软件 应用软件 数据处理 插补运算 管理-- CNC装置硬件结构一般分为单微处理器结构和多微处理器结构。 CNC系统中的软件结构 CNC装置的系统软件包括管理软件和控制软件两大类。在许多情况下，CNC装置中的管理和控制的某些工作必须同时进行，即所谓的并行处理。 前后台型软件结构 中断型软件结构 数控机床的组成与结构 输入装置 输出 装置 计 算 机 数 控 装 置 PLC 速度控制单元 主轴控制单元 主轴 机床 工 作 台 伺服电机 位置检测反馈装置 CNC装置的工作过程 控制介质 输入装置 数控装置 伺服驱动装置 辅助控制装置 位置检测 机 床 主 进 辅 运 给 助 动 运 运 机 动 动 构 机 机 构 构 CNC装置的功能要求：高效、稳定、可靠、开放。 通常包括基本功能和选择功能。 程序存储 译码 数据处理 插补 位置控制 伺服驱动 机床 反馈 零件 程序 数控机床的分类 数控机床的品种规格繁多，分类方法不一。根据数控机床的功能、结构、组成不同，可从控制方式、伺服系统类型、功能水平、工艺方法几个方面进行分类。 按运动控制方式分 点位控制 直线控制 轮廓控制 按伺服系统类型分 开环控制 半闭环控制 闭环控制 按系统的功能水平分 经济型 中档型 高档型 按加工工艺方法分 数控车床 数控铣床 数控钻床 数控加工的不足之处 数控机床价格较贵，加工成本高，提高了起始阶段的投资。 技术复杂，增加了电子设备的维护，维修困难。 对工艺和编程要求较高，加工中难以调整，对操作人员的技术水平要求高。 数控加工的特点及应用 柔性好 加工精度高 能加工复杂型面 生产效率高 劳动条件好 有利于生产管理易于建立计算机通信网络 1 2 3 4 5 6 数控加工技术的主要应用对象 几何形状复杂的零件 多品种小批量生产的零件 必须严格控制公差的零件 贵重的、不允许报废的关键零件 数控技术的发展趋势 高速加工 网路数控 高速度、高精度，适合于精密制造与精密加工 与上位计算机进行网络连接和控制 ，具有远程通讯服务等功能络 复合功能 并联机床 复合加工是指在同一机械上，可以进行多种工艺的加工 由基座、平台、多根可伸缩杆件组成，通过球面支承分别将运动平台与基座相连，可实现伸缩作任意轨迹的运动