《模态分析与综合技术》03模态分析与综合-01摸态讲义.ppt

第3章 模态分析 3.1 引言 单自由度系统的振动分析是多自由度系统（具有有限个自由度（广义坐标）的振动系统）振动分析的基础，在单自由度系统振动分析中已经形成的一些重要基本概念和分析结果，只需稍加引申即可适用于多自由度系统。 多自由度线性系统振动分析中唯一新增重要基本概念是模态。 单自由度系统与多自由度系统总称为集中参数系统（离散系统）。一般来说，一个n自由度系统，其运动规律可由n个二阶常微分方程来确定。 第3章 模态分析 3.1 引言 大多数工程振动系统都可简化多自由系统来研究 。即使是弹性体系统（连续系统或分布参数系统），经过离散化后，也可以转变为多自由度系统。 所以，多自由度系统振动理论是解决工程振动问题的基础。 在振动分析中，随着系统自由度数的增大，计算工作量成指数增长。 矩阵既可以为多变量问题提供简洁而又物理概念清晰的表示方式，同时又可以为解题提供系统而又规则的算法。所以矩阵是分析多自由度系统振动问题的有力工具。 第3章 模态分析 3.1 引言 本章所考察的振动系统限于常参数线性系统（叠加原理）。 同样还是基于叠加原理，一个多自由度系统的运动可以通过所谓模态变换，分解为若干个独立的模态运动，其中每个模态运动相当于一个单自由度系统。因此，