强迫振动理论的应用.pptVIP

传递函数 机械阻抗的倒数称为传递函数，也称机械导纳 脉冲响应，频响和传递函数的关系 作业 ：2.9, 2.10, 2.12，2.13，2.14, 2.24，2.25， 2.34， 期中考试内容 复杂单自由度系统微分方程，固有频率 阻尼振动有关衰减率，临界阻尼的计算和证明 等值粘性阻尼计算 用卷积积分求解非周期强迫振动 用Fourier变换求系统频响函数，并根据性质写出脉冲函数和传递函数 频谱——是信号中各频率分量按频率高低依次排列的总体。 幅频——是信号中各频率分量的幅值与频率之间的关系。 相频——是信号中各频率分量的相位与频率之间的关系。 Fourier变换方法 ?(?) ? ?0 3?0 7?0 5?0 0 A (?) ? ?0 3?0 5?0 7?0 0 频域描述 f (t) t -T/2 T/2 0 时域描述 Fourier变换方法 二、非周期激励和傅里叶变换 周期激励的傅里叶级数的复数形式为： Fourier变换方法 谱线之间的频率间隔 离散频谱中相邻的谱线无限接近，离散频谱成为连续频谱 离散变量 变成了连续变量?，求和运算就变成了求 积分运算，于是得： 非周期信号 Fourier变换方法 Fourier变换方法 称 为 的傅里叶变换或傅里叶积分 傅里叶（正）变换 Fourier变换方法 称 为 的傅里叶逆变换，两者互为傅里叶变换对， 即 傅里叶逆变换 Fourier变换方法 傅里叶变换对 构成傅里叶变换对 记为 Fourier变换方法 三、傅里叶变换的常用性质 1. 线性叠加性 若 和 分别有傅里叶变换为 、 ，则 Fourier变换方法 若 则 即把时域信号沿时间轴平移一常值t0，则使其频域引起相应的 相移 2. 时移特性 Fourier变换方法 3. 频移特性 若 则 在频域中将频谱沿频率轴平移一常值 ，则相当于在对 应时域中将信号乘以因子 。 Fourier变换方法 若 则 4. 微分和积分特性 Fourier变换方法 5. 卷积特性 若 ， 则 两个函数 和 ，定义 为函数 与 的卷积，记作 Fourier变换方法 若 则 在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能量。 6. 能量积分(巴什瓦等式) Fourier变换方法 1. 列出系统的微分方程： 如果激励f(t)的Fourier变换存在，即有： 四. Fourier变换方法求解微分方程 Fourier变换方法 2. 对方程两边进行Fourier变换，根据Fourier变换的性质： 得到响应的Fourier变换为： Fourier变换方法 3. 做响应频谱的Fourier逆变换，获得时域解： 五、频响函数 定义： 为系统的频率响应函数，简称频响函数。 频响函数的物理意义 频响函数是系统振动特性的频域描述，它反映了系统本身的频域特性。 频响函数的作用 已知系统频响函数 的表达式,则可以通过下面的式子求出系统的刚度和阻尼。 通常 无法直接获得，而是根据测量到的一系列 ，通过曲线拟合的方法获得。 用Fourier变换求解的条件 用Fourier变换条件是： f(t)在任意有限区间内都只有有限个第一类间断点; f(t)在 上绝对可积： 系统的初始条件是静止的，即初始条件为零 工程应用 可见，利用Fourier变换在频域中求解，免去了在 时域中求解微分方程的困难，但要得到系统在时域的响应要用到Fourier逆变换，而用解析法求Fourier逆变换也比较麻烦。由于快速Fourier变换（FFT，数值解法）方法的广泛应用，因此，求Fourier变换一般用FFT而不用积分。 例1 求支座激励 中响应 对激励 的频响函数 例1解 对 两边进行Fourier变换得： Laplace变换求解 Laplace变换是常用的求解微分方程的方法，可以方便的求系统在任意载荷下的响应，而且可以计入初始条件。 求解微