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平面机构创意组合
一、实验目的
（1）事先在图纸上按工作要求设计出平面连杆机构运动简图，然后在试验台上搭接，实现预先目的。
（2）在试验台上按机构组合原理对其进行性能分析，以达到设计目的。
实验原理
通过对机械原理课程的学习可知，在原动件上，依次连接自由度为零的杆组，可组成一系列新机构。原动件一般为绕主轴转动的构件或往复移动的构件。
由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副连接而成。将从动件系统拆成若干个不可现分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n－2PL－PH=0。其中构件数n，高副PH和低副PL都必须是整数。由此可以获得各种类型的杆组。
、实验步骤
（1）初步确立机械设计构思方案。
（2）熟悉机构创意设计实验仪的使用和多功能零件的组装方式。
（3）将设计方案在实验仪上按比例进行组装。
（4）模拟机构真实运动情况并观察。
①机构的选型（即总体方案）和结构是否合理。
②机构的各个构件有无相互干涉。
③机构的运动能否顺序实现预先指定的连杆位置或动点轨迹或连架杆对应位移。
④机构能否连续运动。
⑤机构是否存在曲柄。
⑥机构受力状态的好坏，是否自锁等。
（5）如需要，可对机构进行必要的调整和改进。
（6）确立最终机械设计方案。
（7）按比例绘制确定的机构简图。
（8）将机构拆卸，点清数目，将每种零件按给定位置放入工具箱中。
（9）完成实验报告。
*注意：在机构装拆过程中要爱惜设备，轻装轻卸，不要用蛮力，零件要点清数目，按标识人箱。
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