6050电机控制卡.PDF

6050 电机控制卡 使用手册 第一章 硬件指南 1 §1.1 公司简介 1 §1.2 步进电机控制概述 1 §1.3 全数字伺服电机控制概述2 §1.4 6050 系列电机控制卡性能指标4 §1.5 控制卡的安装6 §1.6 控制卡的硬件连线6 §1.6.1 电机控制信号 8 §1.6.1.1 轴脉冲输出模式 8 §1.6.1.2 轴方向 10 §1.6.2 通用数字IO 信号 10 §1.6.3 编码器输入信号 12 §1.6.4 PWM/DA 输出信号 13 第二章 软件指南 15 §2.1 一般说明 15 §2.2 软件的安装 15 §2.3 编译与联接 （COMPILING AND LINKING ） 16 §2.3.1 Microsoft Visual C++ 16 §2.3.2 Microsoft Visual BASIC 16 §2.3.3 Borland Delphi 17 §2.3.4 Borland C++ Builder 17 §2.4 库函数介绍 17 §2.4.1 初始化函数 17 §2.4.2 单轴运动控制函数 18 §2.4.3 轴随动运动控制函数20 §2.4.4 插补函数21 §2.4.5 插补疑问23 §2.4.5 其它说明 31 §2.4.6 库函数一览表 35 第三章 库函数详解39 1 第一章 硬件指南 §1.1 公司简介 我公司是一家设计、制造和销售工业控制产品及系统的专业公司。我们的业务重点在于 电机控制。通过我们的产品和设计，我们可帮助用户解决复杂的电机控制问题。从产品的概 念设计到工程技术的具体实施，我们的工程师都能为广大用户提供非常专业的技术咨询、技 术支持及技术服务。 §1.2 步进电机控制概述 步进电机系统可分为两大部分，即步进电机和驱动器。 脉冲信号 步进电机驱动器 DC 电源 在上图中控制系统还不完整，还要有脉冲信号源整个步进电机系统才能运转起来。 脉冲信号源 脉冲信号 步进电机驱动器 DC 电源 在实际中，步进电机驱动器要求的控制信号要复杂一些，举例如下： CW(正转)脉冲输入 CCW(反转)脉冲输入 步距角选择输入 电机使能输入 信号地 驱动器要求的脉冲信号一般为TTL 电平兼容的方波信号，而步距角选择和电机使能信号 为TTL 电平信号。 1 脉冲频率决定了电机转速 脉冲个数决定了电机的旋转步距角数 4.5-5V 电机旋转脉冲信号 用普通脉冲频率发生器并不能很好的控制