机械动力学第1章-序论.pptVIP

谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 t o T a ?v x T/4 T/4 由图可见： x ? t+? o t = t ? · ? ? 1. 解析法 2. 曲线法 o x m x0 = 0 ? = ? /2 o A -A t x T 由： 已知表达式 A、T、? 已知A、T、? 表达式 已知曲线 A、T、? 曲线 已知 A、T、? 简谐振动的描述方法： 相位差 对两同频率的谐振动 ?? =? 2-? 1 初相差 例题 已知某简谐振动的 速度与时间的关系曲线如图所示，试求其振动方程。 解：方法1 用解析法求解 设振动方程为 故振动方程为 方法2： 用旋转矢量法辅助求解。 由图知 v的旋转矢量与v轴夹角表示t 时刻相位 1-6 谐振动的能量 以弹簧振子为例 谐振动系统的能量=系统的动能Ek+系统的势能Ep 某一时刻，谐振子速度为v，位移为x 谐振动的动能和势能是时间的周期性函数 简谐振动系统的能量特点: (1) 动能 (2) 势能 情况同动能。 分析： 分析： (3) 机械能 简谐振动系统机械能守恒 x t T E Ep Ek (1/2)kA2 o E t 由起始能量求振幅 a.由分析受力出发 (由牛顿定律列方程) b. 由分析能量出发 (将能量守恒式对t求导) 简谐振动的动力学解法 1.7 同一直线上谐振动的合成 振动迭加原理 合振动的位移等于各个分振动位移的矢量和。 一、同一直线上两个同频率谐振动的合成： 分振动 : 合振动 : 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 两种特殊情况 如 A1=A2 , 则 A=0 两分振动相互加强 两分振动相互减弱 分析 若两分振动同相： 若两分振动反相: 合振动不是简谐振动 式中 随ｔ缓变 随ｔ快变 合振动可看作振幅缓变的简谐振动 二、 同一直线上两个不同频率谐振动的合成 分振动 合振动 当? 2?? 1时 拍—合振幅随时间作周期性变化， 振动时而加强，时而减弱的现象 拍频--单位时间内加强(或减弱)的次数 x t x2 t x1 t 机 械 动力学 目 录 机 械 振 动 理 论 及 其 应 用 第1章 绪论 第2章 单自由度线性系统的振动 第3章 多自由度线性系统的振动 第4章 连续系统 第5章 分析力学基础 第6章 非线性振动 第1章 绪 论 1.1 机械振动概述 1.2 课程内容及要求 1.3 参考文献 机 械 振 动 理 论 及 其 应 用 几句赠言 本课程，机械振动的振动微分方程的建立，基本上是基于牛顿定律的。 《力学以外的世界》用牛顿的一段话作为开头： 我不知道世人怎样看我，但我自己看来，我不过像是一个在海边玩耍的小孩，不时发现比寻常更光滑的一块石子，或比寻常更美丽的一片贝壳而沾沾自喜，对展现在我面前的浩瀚的真理海洋却全然没有发现。布儒斯特（回忆牛顿1855） 牛顿 Isaac Newton 1642~1727, 物理、数学和天文学家，建立牛顿定律，发现万有引力定律，建立经典力学基本理论。 单自由度的振动原理在理论力学课程中已经学习过，但几乎对所有的学生来说，学习这一内容都是必要的。 1. 1 机械振动概述 第1章 绪 论 振动现象 心脏的搏动、耳膜和声带的振动等 汽车、火车、飞机及机械设备的振动 家用电器、钟表的振动 地震以及声、电、磁、光的波动等等 振动的危害 轻则 影响乘坐的舒适性；降低机器及仪表的精度 重则 危害人体健康；引起机械设备及土木结构的破坏； 振动的利用 琴弦振动；振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等；振动检测； 振动压路机、振动给料机和振动成型机等。 广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种不同的形式 机械振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动 第1章 绪 论 1. 1 机械振动概述 机械振动的基本概念及研究目的 机械振动 机械或结构在平衡位置附近的往复运动。 研究目的 利用振动为人类造福； 减少振动的危害。 机械振动的分类 1．按振动系统的自由度数分类 自由度就是确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独立坐标的数目 单自由度系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置只需要一个独立坐标的振动； 多自由度系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要多个独立坐标的振动； 连续系统振动——确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置需要无穷多个独立坐标的振动。 机械振动的分类