西北工业自动控制原理课件-07.pptVIP

下载本文档

3
0
约1.69千字
约 27页
2017-06-14 发布于河南
举报
版权申诉

西北工业自动控制原理课件-07.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

西北工业自动控制原理课件-07

本次课程作业(7)2 —17, 18, 19, 20 控制系统的数学模型自动控制原理 §2.5 控制系统的信号流图 §2.5.1 信号流图与结构图的对应关系信号流图结构图源节点输入信号阱节点输出信号混合节点比较点，引出点支路环节支路增益环节传递函数前向通路回路互不接触回路（1）信号流图 ? 结构图信号流图与结构图的转换（2）（2）结构图? 信号流图 §2.5.2 梅逊（Mason）增益公式 Mason 公式（1）例 1 求传递函数 C(s)/R(s) 例 1 求C(s)/R(s) Mason 公式（2）例 2 求传递函数 C(s)/R(s) 例 2 求C(s)/R(s) Mason 公式（3）例 3 求传递函数 C(s)/R(s) 例 3 求C(s)/R(s) Mason 公式（4）例 4 求传递函数 C(s)/R(s) 例 4 求C(s)/R(s) Mason 公式（5）例 5 求传递函数 C(s)/R(s) 例 5 求C(s)/R(s) Mason 公式（6）例6 求 C(s)/R(s), C(s)/N(s) §2.6 控制系统的传递函数 2. 输入 r (t) 作用下的闭环传递函数控制系统的传递函数 3. 干扰 n(t) 作用下的闭环传递函数控制系统的传递函数 (例) 例7 系统结构图如右图所示，求当输入 r(t) = 1(t) 干扰 n(t) =d(t) 初条件 c(0) = -1 c’(0) = 0 时系统的总输出 c(t) 和总误差e(t)。求解控制系统的数学模型本次课程作业(7)2 —17, 18, 19, 20 自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组自动控制原理（第 7 讲）第二章控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 §2.3 控制系统的复域数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的信号流图 §2.6 控制系统的传递函数控制系统结构图控制系统结构图系统信号流图 Mason公式: — 特征式 — 前向通路的条数 — 第k条前向通路的总增益 — 所有不同回路的回路增益之和 — 两两互不接触回路的回路增益乘积之和 — 互不接触回路中，每次取其中三个的回路增益乘积之和 — 第k条前向通路的余子式(把与第k条前向通路接触的回路去除，剩余回路构成的子特征式控制系统结构图控制系统结构图控制系统结构图控制系统结构图控制系统结构图控制系统结构图例 6 求传递函数 C(s)/R(s), C(s)/N(s) 1. 开环传递函数 4. 系统的总输出 C(s) 及总误差 E(s) 自动控制原理