第一章 02-机械设计基础2-绪论第二讲.pdfVIP

机械设计基础2 绪论 第二讲 授课教师：宋晓菲 所在单位：机械工程学院 联系方式：xiaofeisong@tju.edu.cn 第五节 平面机构的运动简图 一、平面机构的概念 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为平面机 构，否则称为空间机构。 工程中应用较多的是平面机构，因此，本课程主要讨论平面机构。 运动简图：按照规定 的图形符号表示机构 各构件相对运动关系 的简单图形。 第五节 平面机构的运动简图 二、平面机构的运动副 y 1、构件的自由度及其约束  自由度：独立运动的可能性 一个作平面运动的自由构件有3个自由度  约束：对构件的独立运动的限制 2、运动副 o x 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 只允许被联接的两构件在同一平面内或相互平行的平面内作 相对运动的运动副，称为平面运动副 第五节 平面机构的运动简图 三、平面机构运动副的分类 １）低副 两构件通过面接触形成的运动副。 转动副 移动副 一个低副引入两个约束，即减少两个自由度 第五节 平面机构的运动简图 2 ）高副 两构件通过点或线接触形成的运动副。 高副使构件失去了沿接触点公法线方向移动的自由度，保留了绕 接触点转动和沿接触点公切线方向移动的两个自由度。 *用图形符号表示高副时，一般需要把两构件在接触点处的曲线轮 廓画出，对于齿轮机构，习惯上只画出两齿轮的节圆。 第五节 平面机构的运动简图 四、平面机构的运动简图 原动件 １、构件的分类及表示方法 固定件 (1) 固定件（机架）：用来支承活动构件的构件 从动件 (2) 原动件：运动规律已知的活动构件 (3) 从动件：机构中随着原动件的运动而运动的其余构件 构件的表示原则：撇开那些与运动无关的构件外形和结构，仅把与 运动有关的尺寸用简单的线条表示出来。 第五节 平面机构的运动简图 低副 高副 第五节 平面机构的运动简图 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 第五节 平面机构的运动简图 一般构件的表示方法 两副构件 三副构件 第五节 平面机构的运动简图 2、平面机构的运动简图 机构示意图：用构件和运动副的特定图形符号绘制的表示机构各 构件间相对运动关系的简单图形。 机构运动简图：按一定的长度比例尺