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4.2、角动量及其守恒定律
* 上节回顾 ●刚体 形状和大小都不发生变化的物体。 这是一种理想化了的模型。 如果物体的形状和大小变化甚微,以至可以忽略不计,这种物体也可以近似地看作是刚体。 ●刚体绕定轴的转动惯量 J =∑(△mi)ri2 ri 是质元△mi 到转轴的距离。 ●刚体绕定轴的转动定律 M = J ? (下一页) ●力矩 M = r ×F 1、质点的角动量 m O O m 质量为m的质点做圆周 运动时对圆心的角动量 (这是个新的概念) 质点的动量 p 和 矢径 r 不互相垂直 质点的角动量及其守恒定律 =Jω 取 叫转动惯量 用叉积定义 角动量 v r m a 角动量方向 角动量大小: 方向用右手螺旋法规定 也可叫动量矩 2、力对定点的力矩 质点的角动量定理 方向:用右手螺旋法规定 大小: 力对定点的力矩: * 应用微分公式 方向相同,叉乘为零 称为冲量矩 角动量定律 所以得 质点的角动量守恒定律 开普勒第二定律 行星受力方向与矢径在一条 直线(有心力),故角动量守恒。 dS:矢径在dt 时间====扫过的面积 若 角动量定律 由 刚体的角动量 角动量守恒定律 1、刚体定轴转动的角动量 质点对点的角动量为: 刚体上的一个质元△mi ,绕固定轴做圆周运动角动量为: 所以整个刚体绕此轴的角动量为: Z 2、刚体定轴转动的角动量定理 转动定律 冲量矩(角冲量) 表示合外力矩在t0?t 时间内的累积作用。 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 角动量定理 单位: 牛顿·米·秒 3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 M = 0的原因,可能 F=0;r = 0; F∥r ; ====在定轴转动中还有 M ≠0,但力与轴平行,即Mz= 0 ,对定轴转动没有作用,则刚体对此轴的角动量依然守恒。 当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变。——角动量守恒定律 角动量守恒的条件 J 改变时 应用角动量守恒定律的两种情况: 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 2、转动惯量可变的物体或物体系。 实例很多:舞蹈、跳水、花样滑冰等等…… 加速旋转时,团身、收拢四肢,减小J ; 旋转停止时,舒展身体、伸展四肢,增大J 。 角动量守恒定律也适用于微观、高速领域。 例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l ,质量为M. 解: 以 f 代表棒对子弹的阻力,对子弹有: 子弹对棒的反作用力对棒的冲量矩为: v0 v m M 因 , 由两式得 *
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