1 《机械原理》绪论课件.pptVIP

这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。 液压原动机的形式是：液压马达和液压油缸。 液压马达输出回转运动，液压油缸输出往复直线运动。 液压马达 液压油缸 气动原动机的形式是：气动马达和气缸。 气动马达输出回转运动，气缸输出往复直线运动。 叶片马达 柱塞马达 气动马达 无导杆气缸 有导杆气缸 气 缸 传动机构：将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。 圆柱齿轮减速器 锥齿轮减速器 执行机构：用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。 该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。 控制系统：用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。 控制模式 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 控制系统 原动机 传动机构 执行机构 2、机构 (Mechanisms) 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。具有机器的前两个特征。即 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动。 1）它们是人为的实体的组合； 常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 进排气阀启闭机构 活塞曲柄机构 气阀联动机构 机器1：单缸内燃机 ——活塞—曲柄机构（连杆机构）