无刷直流电机神经元变结构PID调速系统研究_周晓华.pdfVIP

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无刷直流电机神经元变结构PID调速系统研究_周晓华

控制与应用技术  2016 ,43 (1) EMCA  无刷直流电机神经元变结构PID 调速系统研究* 1,2 1 1,2 周晓华 , 李振强 , 刘胜永 [1. 广西科技大学 , 545006 ; 电气与信息工程学院 广西柳州 2. ( ), 545006] 广西汽车零部件与整车技术重点实验室 广西科技大学 广西柳州 : PID BLDCM 、 , 摘 要 针对传统 控制的 调速系统存在响应速度慢 抗干扰能力及自适应能力差的问题 提 PID BLDCM 。 出了一种基于神经元变结构 的 调速系统控制策略 该控制策略用一个神经元控制算法实现变结 PID , PID 。MATLAB 构 控制 同时用另一个神经元控制算法实现变结构 控制器参数的在线调整 仿真结果表 , BLDCM , , , 明 所提出的控制策略能有效改善 调速系统的性能 其转速响应快 稳定性好 抗干扰能力和自适应 能力强。 : ; ; PID 关键词 无刷直流电机 调速系统 神经元变结构 中图分类号:TM 301. 2 文献标志码:A 文章编号:1673-6540 (2016)01-0012-05 Research on Speed Regulation System of Brushless DC Motor Based on Neuron Variable Structural PID ZHOU Xiaohua1,2 , LI Zhenqiang 1 , LIU Shengyong 1,2 (1. School of Electrical and Information Engineering,Guangxi University of Science and Technology , Liuzhou 545006 ,China ;2. Guangxi Key Laboratory of Automobile Components and Vehicle Technology ,Guangxi University of Science and Technology ,Liuzhou 545006 ,China) Abstract :A new speed control scheme based on neuron variable structural PID

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