第4章刀具自动化1.ppt

* 武汉理工大学机电学院 */20 带式排屑装置 * 武汉理工大学机电学院 */20 刮板式排屑装置 * 武汉理工大学机电学院 */20 螺旋排屑装置 * 车削加工工具系统。图a)车削外圆用工具系统；图b）镗孔用工具系统 * 整体式结构的特点：是工具的柄部与夹持工具的工作部分连成一体；因此不同品种和规格的工作部分都必须加工出一个能与机床连接的柄部； 缺点：致使工具的规格、品种繁多，给生产、使用和管理都带来不便。 用途：用于刀具装配中装夹不改变，或不宜使用模块式刀柄的场合。 * 把工具的柄部和工作部分分割开来，制成各种系列化的模块，然后经过不同规格的中间模块，可组装成不同规格的工具。 既便于制造、使用与保管，又能以最少工具库存来满足不同零件的加工要求，因而它代表了工具系统发展的总趋势。 各模块的联接采用短圆锥定位，中心螺钉拉紧。 属于这类工具系统的有德国的Komet公司的ABS工具系统，瑞典Sandvik公司的Varilock工具系统等。 * * * 采用图像处理系统可以自动地测量刀具的长度、直径、圆角半径和两个切削刃的角度。而系统软件可以检测切削刃，然后通过安装在光学载体上的摄像机，将刀刃的图像传送到控制系统和屏幕上。 * 车刀2安装在刀架3上，4为压电晶体补偿元件。 这种刀架的补偿原理是利用某些压电晶体的电伸缩特性，在直流电压（一般为0～300V）作用下，补偿元件4伸长，使刀架体3产生弹性变形带动车刀向左移一个微位移，达到尺寸补偿目的。 补偿量要根据所用压电晶体的电压和位移关系而定。 * 压电效应：当晶体在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态，这种现象称为正压电效应。当作用力的方向改变时，电荷的极性也随之改变。 当在晶体的极化方向上施加电场，晶体也会发生变形，电场去掉后，晶体的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应，或称为电致伸缩现象。 * 镗刀 7 利用螺钉 10 固定在套筒 8 中，螺钉 11 用于调整镗刀位置。通交流电或脉冲直流电时，压电晶体管 3 在每个交流电的正半波（或脉冲直流电的每一个脉冲）时伸长，克服弹性涨套 5 与压板 6 之间的碟形弹簧 9 的弹力，将固定镗刀的套筒顶出，使镗刀获得径向微量位移。在每个交流电的负半波（或脉冲直流电的两脉冲之间）时，压电晶体管 3 缩短。但由于圆柱弹簧 1 的作用，楔块2随时间向左移动，顶紧缩短了的压电晶体管3，因而镗刀不会退回，完成补偿作用。如果持续通电，则镗刀继续作径向微量位移，补偿量决定于持续通电时间。当镗刀已经磨损到必须换刀时，则将所有调整元件重新复位待用。 安装在绝缘套 4 内的弹簧触片 14 压向压电晶体管并与之绝缘，另一端用导线使其与装在镗杆 15 外部的插头 12 连接起来，此插头装入镗杆中的绝缘螺塞 13 内。导线与弹簧触片及其与压电晶体管之间的接触必须良好。这三者均置于绝缘套中，以保证它们与外部绝缘。 * 根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成多种形式。图6-13所示为常见的几种刀库形式。单盘式刀库图6-13（a）～（d）存放的刀具数目一般为15～40把，为适应机床主轴的布局，刀库上刀具轴线可以按不同方向配置，如轴向、径向或斜向。图6-13（d）是刀具可作90°翻转的圆盘刀库，采用这种结构可以简化取刀动作。单盘式的结构简单，取刀也很方便，因此应用广泛。当刀库存放刀具的数目要求较多时，若仍采用单圆盘刀库，则刀库直径增加太大而使结构庞大。为了既能增大刀库容量而结构又较紧凑，研制了各种形式的刀库。如图6-13（e）为鼓轮弹仑式（又称刺猬式）刀库，其结构十分紧凑，在相同的空间内，它的刀库容量最大，但选刀和取刀的动作较复杂。图6-14为链式刀库，其结构有较大的灵活性，图6-14（a）是某一自动换刀数控镗铣床所采用的单排链式刀库简图，刀库置于机床立柱侧面，可容纳45把刀具，如刀具储存量过大，将使刀库过高。为了增加链式刀库的储存量，可采用图6-14（b）所示的多排链式刀库，我国JCS-013型自动换刀数控镗铣床采用了四排刀链，每排储存15把刀具；整个刀库储存60把刀具。这种刀库常独立安装于机床之外，因此占地面积大；由于刀库远离主轴，必须有刀具中间搬运装置，使整个换刀系统结构复杂。图6-14（c）为加长链条的链式刀库，采用增加支承链轮数目的方法，使链条折叠回绕，提高其空间利用率，从而增加了刀库的储存量。此外，还有多盘式和格子式刀库，如图6-13（g）、图6-13（h）所示，这种刀库虽然储存量大，但结构复杂，选刀和取刀动作多，故较少采用。 *