第7讲曲线曲面造型基础-3分析.pptx

7. 1．曲面概述 7.2、 Bezier曲面 7.2.1 Bezier曲面定义 7.2.2 Bezier曲面性质及特点 7.2.3 Bezier曲面拼接 7.3．B样条曲面 7.3. 1 均匀双三次B样条曲面 7.3.2 均匀双三次B样条曲面性质及特点 7.3.3 均匀B样条曲面反算 7.3.4 非均匀B样条曲面定义 7.3.5 B样条曲面造型举例 7.4．NURBS曲面 7.5．其它曲面表达方法;1．熟练掌握Bezier曲面表示方法 2．熟练掌握B样条曲面表示方法 3．了解其它曲面表达方法;7.1、 曲面概述;代数曲面在造型系统中常见，但远远不能满足复杂曲面造型的要求 适合简单曲面，不能构造自由曲面 不同类型曲面拼接连续性难以保证 不同曲面求交公式不一，程序量大 工程设计交互性差;7.2、 Bezier曲面;;将上式展开得：;Bezier曲面参数空间和三维欧式空间的映射关系;7.2.2. Bezier曲面性质及特点;边界特性;跨界切矢;三次Bezier曲面的计算与绘制方法;三次Bezier曲面演示;7.2.3. Bezier曲面拼接;B）G1连续条件;，即有公共切平面;Bezier表达方法的不足：;7.3.1 均匀双三次B样条曲面;该均匀双三次B样条曲面片的方程表示为：;三次均匀B样条曲面参数空间到欧式空间的映射关系;均匀三次B样条曲面的计算与绘制;三次均匀B样条曲面演示;7.3.2 均匀双三次B样条曲面性质及特点;（4）函数连续性； （5）几何不变性； （6）对称性； （7）凸包性等。;7.3.3 均匀B样条曲面反算;b）仍以U向视首末截面数据点处v向切矢为“位置矢量”表示的“数据点”，又视四角角点扭矢为“端点v向切矢”，应用曲线反算，求出定义首末u参数边界(即首末截面曲线)的跨界切矢曲线的控制顶点。 ;7.3.4 非均匀B样条曲面定义 ;由此可知，均匀双三次B样条曲面及Bezier曲面都是非均匀B样条曲面的特例。 因此，与双三次均匀B样条曲面及Bezier曲面一样，B样条曲面的几何特性如下：;蒙皮（Skin）：;7.4、NURBS曲面;为使NURBS曲面具有良好的特性，建议四角顶点处用正权因子，即：;追求内部表达模型的统一是CAGD领域学者们的重要目标之一，NURBS不是终点，学者们仍在努力。（目前β样条表达能力更强，但控制参数更多）;7.5、其它曲面表达方法;2) superquadric;3) 三角Bezier曲面;;4） 等距曲面（Offset） ;5) Implicit surface隐式曲面;6） 偏微分???程（PDE）曲面 ;7） 细分曲面（广泛用于动画）（选学）;细分曲面（Doo－Sabin算法）;课 堂 练 习;;例2、如图用Bezier曲面逼近一圆柱面。该柱面半径为20，高为35。 求Bezier曲面控制点（要求逼近圆弧通过圆弧两端点及中点）。;;思考与练习;本章结束