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2017-06-14 发布于江西
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NO4-2-1138小车红外避障

孝、悌、忠、信礼、义、廉、耻仁、爱、和、平工程实践-边学边玩 I like it! 感恩各位同学！工程实践-边学边玩 I like it! 工程实践-边学边玩 I like it! 红外避障检测 D4是红外发射管， D2是红外接收管， D4发射红外光，遇到障碍物反射部分回来被D2接收，D2两端电阻由比较大变为比较小，D2阳极输出检测电压由高变低，作为比较信号送入LM393 进行比较(IN1A端)。工程实践-边学边玩 I like it! 红外避障检测比较器的另一个输入端IN1是R6电位器10K 上中心抽头电压，是我们调整预置的障碍物距离检测参考电压，当接收到的反射红外信号强度高，IN1A 端电压变低，低于 IN1端电压时，比较器翻转输出低电平。工程实践-边学边玩 I like it! 红外避障检测比较器OUT1端输出低电平，一路可以送给 1138开发板，另外一路接R3使D3导通发光作为检测到障碍物的指示。R4是OUT1端的上拉电阻，使得没有检测出障碍物时OUT1 端恒定输出高电平。工程实践-边学边玩 I like it! 红外避障检测 D1通过R5接地，作为电源VCC接通的指示。对外接线端子： 1号是VCC;2号是GND; 3号是OUT1。为了避免干扰，OUT1 端子与1138开发板的连线尽量短些，或者 OUT1与GND之间用屏蔽信号线。工程实践-边学边玩 I like it! 红外避障检测调整电位器R6就可以调节检测障碍物的远近而做出反应的对应参考电压。（小车对多远的障碍物检测输出和做出反应）。工程实践-边学边玩 I like it! 接上慢慢调试。