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PacDrive3 ,面向未来的自动化解决方案
灵活机器控制
一直以来,缩短设备和工程的开发时间这个目标,是产生“灵活机器控制”的推动力。“灵
活机器控制”是一种理念,它将各种互相补足的控制平台通过一个软件解决方案整合到
MachineStruxure 里。从简单的驱动器到高性能运动控制器的整个控制器系列,都能通过同一
个平台来进行编程并投入运行。该理念无需新的工具或培训:无论各自原先采用的控制平台是
哪一种,它都能让用户在同一个熟悉而舒适的软件环境下完成工程设计。集成了大量经过验证
的应用功能块的综合软件库, 可将为用户提供需要的各种支持。
整体自动化解决方案
凭借PacDrive3 ,MachineStruxure 为自动化
解决方案提供了一个硬件平台,包括逻辑和运动控
制器件。PacDrive3 可广泛的应用到包装机械和
其他生产系统中,就像在拆卸和组装系统中一样。
PacDrive3 控制器的可扩展性能够满足少到几根
轴的小型伺服系统的需求,也可支持多达99 个伺
服电机或30 个机器人的高性能解决方案,适用于
各种不同等级的自动化应用。
PacDrive3 基于成熟的运动和逻辑控制技
术,将逻辑控制、运动控制和机器人控制功能整合
在同一个硬件平台内。PacDrive3程序符合
IEC-61131-3的程序结构标准,这种全集成的系统架构,可广泛的应用到包装机械和其他系统
中,比如拆卸和组装系统。sercos III 将PacDrive3自动化解决方案的整个通信过程整合在一个
基于以太网的全集成自动化总线上。PacDrive3系统的组成部分来自于HMI 、自动控制设备和
电气设备等组成的综合自动化产品线,以便于为高要求的工业应用提供完整的单源解决方案。
开创性工程系统设计
多年来,PacDrive 一直在不断的追寻降低软件和硬件复杂度的技术途径。我们一贯的目
标是控制设计、安装和调试中不断提高的工程成本。PacDrive3 为实现这个目标带来了崭新的
可能性,也为长期稳定的发展引入了新的技术途径。
不断提升的扩展性带来更好的性能
针对复杂控制系统和简单机械应用两种配置,PacDrive3 将多轴同步运动控制,逻辑控制
和机器人控制功能整合到一起,并为这个平台提供强大的扩展性能。既可满足控制99 根轴或
30 个机器人系统的高端应用,也同时为简单机械应用提供了更经济的4 轴或8 轴的新型控制
器。这种途径为简单应用和复杂系统带来了更高效的整体解决方案。
基于以太网的全集成通信
增加sercos III 后,施耐德电气为PacDrive 应用打造了首个完全基于以太网的通信解决方
案,实现了驱动器和现场设备的通信。sercos III 还为集成安全自动化*功能扫清了道路。sercos
III 不受限于某个具体的厂商,它是一个真正的,标准的现场通讯总线,同时也是目前市场上
最强大的基于以太网的通信解决方案之一。
灵活的驱动器设计
通过创新的驱动器设计可实现灵活的驱动系统架构:一个由单轴和双轴模块式LXM62伺服
驱动器通过共用电源的方式组成的多轴系统,相比4 轴以上的多轴系统,在成本和所占空间
上都有降低。通过插接式连接器和快速连接总线,亦可减少安装费用。对于轴数少的紧凑型应
用,新开发的书本式LXM52伺服驱动器带来了更高性价比的自动化方案。
一个开发工具,一个项目
SoMachine Motion 是针对整个工程设计的新型软件开发平台,包括PacDrive3 调试和诊
断功能。SoMachine Motion 将运动控制和传动系统设计的工具(ECAM ),程序开发(包括 EPAS
的ETEST ,Vijeo Designer)、诊断和数据处理(Assitants )等工具都整合在一个工具包内。
一个安全系统编辑器也被整合进了SoMachineMotion ,进行安全自动化* 软件开发。EDESIGN
是一种用软件功能块进行图形化编程工具的核心,以进一步简化软件工程设计。
完整齐全的产品线
PacDrive3家族包含运动控制器、伺服驱动、伺服电机以及机电一体化产品,并可通过标
准通讯总线协议连接分布式I/O和人机界面等产品。
LMC*01C\*00C :高性能可扩展运动控制器
PacDrive LMC 101C
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