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V o l. 19 No. 3 Sep. 199 8
Journal of
Sha nghai M aritim e Univ ersit y
马 列
上海海运学院育海航运公司 上海 200 135)
对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成 工作过程进
行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践
中的体会 ,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起,形
成 一套船舶自动驾驶的设想,以达到除紧急避让局面外,海上航行全部实现自动驾
驶的目的。
船舶,自动跟踪航行系统,驾驶自动化
675. 79
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1 问题的提出
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2 工作原理
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来稿日期: 1997-11-19
82 上海 海运学 院学 报 1998.
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图 1 自动航行框图
2 3。,
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图 2 自动跟踪航行保持航向原理图 1) 图 3 自动跟踪航行保持航向原理图 2)
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T= si n - KL 、、
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No. 3 马 列: 船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨 83
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、 图 4 自动控制保持正确船位示意图
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A : 1n mile,。
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B: 1n mile 2n mil e,
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。 图 5 系统自动改变航向示意图
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3 系统组成
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: 、 16 8086、8087,
84 上海 海运学 院学 报 1998.
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4 工况简介
4. 1
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