一、特征值与特征向量.docVIP

变换的不变量——矩阵的特征向量 教学目标： 教学过程：是否与共线： ⑴M= ，非零向量= ⑵ M= ，非零向量= 解：⑴ M= ==3，所以M与共线。 ⑵ M= =，而与不共线。 即此时M与不共线。 探究：对于线性变换，是否存在平面内的直线，使得该直线在这个线性变换的作用下保持不变？是否存在向量，使得该向量在这个线性变换的作用下具有某种“不变性”？ 例1 对于x轴的反射变换：= ，从几何直观上可以发现，只有x轴和平行于y轴的直线在反射变换的作用下保持不动，其他的直线都发生了变化。因此，反射变换只把形如的向量（其中是任意常数），分别变成与自身共线的向量。可以发现反射变换分别把向量变成。特别地，反射变换把向量变成，把向量变成。用矩阵的形式可表示为 ， . 例2 对于伸缩变换：= ，从几何直观上可以发现，只有x轴和平行于y轴的直线在伸缩变换的作用下保持不动，其他的直线都发生了变化。因此，伸缩变换只把形如的向量（其中是任意常数），分别变成与自身共线的向量。可以发现伸缩变换分别把向量变成。特别地，伸缩变换把向量变成，把向量变成2。用矩阵的形式可表示为 ， . 通过上面的例子我们看到，在一个线性变换的作用下，平面内的确有一些向量具有“不变性”——变成了与自身共线的向量。如果这些向量是非零向量，我们称之为该线性变换的特征向量。 一、特征值与特征向量 定义：设二阶矩阵A= ，如果存在数存及非零向量，使得，那么称为A的一个特征值，而为A的属于特征值的一个特征向量。 注：1.特征向量都是非零向量； 2.特征值与特征向量是相伴出现的。 在例1中，矩阵A分别属于特征值的特征向量都有无穷多个。 一般地，设为矩阵A的属于特征值的一个特征向量，则对于任意的非零常数k，也是矩阵A的属于特征值的特征向量。 一般地，属于矩阵的不同特征值的特征向量不共线。 例3 试从几何直观上，利用线性变换求矩阵A= 的特征值与特征向量。 说明：可以发现该矩阵没有特征值，从而也没有特征向量。所以并不是所有的二阶矩阵都有特征值和特征向量。 二、特征值与特征向量的计算 设数和非零向量，满足，由此得 .如果是矩阵A的特征向量，则是上述方程组的一个解，反之，若是上述方程组的一个解，则是矩阵A的一个特征向量。而该方程组有非零解的充要条件是她的系数行列式 =0，记 ，则。解此方程，求得的值，代入方程组求得相应的y的值，便可得到属于该特征值的一个特征向量。 为矩阵A的特征多项式。0称为为矩阵A的特征方程。 例4求矩阵M= 的特征值和特征向量： 解：矩阵M的特征值满足方程 =(+1)(-3)-(-)(-2)=2-2-8=0 解得，矩阵M的两个特征值1=4，2=-2 ⑴设属于特征值1=4的特征向量为，则它满足方程：(1+1)x+(-2)y=0 即：(4+1)x+(-2)y=0 也就是 5x-2y=0 ,则可取为属于特征值1=4的一个特征向量。 ⑵设属于特征值1=-2的特征向量为，则它满足方程：(2+1)x+(-2)y=0 即：(-2+1)x+(-2)y=0 也就是x+2y=0 则可取为属于特征值2=-2的一个特征向量。 综上所述：M= 有两个特征值1=4，2=-2， 属于1=4的一个特征向量为，属于2=-2的一个特征向量为。 小结：1.特征值与特征向量的概念； 2特征值与特征向量的求法。