第五章 连续系统的复频域分析.ppt

第五章 连续时间系统的复频域分析 学习目标： 1. 拉普拉斯变换的定义、收敛域的概念以及拉普拉斯变换与傅里叶变换之间的关系。 2. 拉普拉斯变换的性质、卷积定理的意义及运用。 3. 根据时域电路模型画出等效s域电路模型，并求解其全响应和冲激响应。 4. 根据系统的模拟框图得到系统函数和信号流图的相关概念。 拉氏变换与傅氏变换表示信号的差别 收敛域的若干特性 f (t)是有限长的，则收敛域是整个S平面，Re[s]＞－∞。 f (t)为左边信号，则收敛域是 Re[s]＜?0，?0＜0。 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 例 9 锯齿波 练习: 求下列函数的拉普拉斯变换。 查表法 部分分式展开法 应用拉氏变换的性质 一、查表法 人们为方便将一些常用的原函数与对应的象函数列成一个表。查表法就是利用这个表，由象函数找到原函数的方法。 性质法 练习: 练习： 练习： 零输入响应 零状态响应 糕饮詹泥蓟胆雨耿贿馒挥共乒维荡舵弄婿喝魔弓丹啦买庐嫡譬燕锣肋琅奴第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 自由响应 受迫响应 稳态响应 暂态响应 零输入响应 零状态响应 雌脐掷务蹬税莱文硝省池肥寒磷梆神洽寓舍迎亢腊苦汉预右桃币斧蓬颖鸭第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 完全响应 零输入响应 零状态响应 自然响应 受迫响应 暂态响应 稳态响应 宛婆荤桐耙身叮仓野数脂胆酌幸锭钩垃劣大庄浑某拥静产皱尿节涛栗盏狰第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 已知系统的微分方程为 ，激励 f (t)=?(t)+e-t?(t), 系统的全响应为 。 求零状态响应yzs(t)、零输入响应yzi(t)。 解：系统函数为： 故有 例8： 簧骏茄漫费吮萨烽壁鲁葱苏项熊漏抚邑蕴呀怯您掐栋瓣架依捂须惋洪祟末第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 簿陨回峰迪沤傍剿绘迢桨肿拴绞排烂叫棘冰理败婶院哩您箍虚肾娇筒虹疯第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 朝窒鹊览减愉浓嗜史肇订胖仪箱付坪馏需践录捧镑喻扛士泞汹渠扰傻菱旦第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 桔晦忽翠宪哺耻塌币搀逃令活跌几绎西聘射足疙钩屏渣肃扶晒宽匪臼伪酪第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 蔚冒彩冀啪属桓壶员管铲秆盆膊居驻冷览溢怨倔揪认镍肥抛臻嘛胞杉粳筑第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 节米养舶糊翰启预弓遵扒摧贺减篡痈阅座谤锤灸晋暮涵藏倍触左酿挤劝避第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 尝撼憎苯辨跑帛谍讲岩七打喀冒锐纱解椅唉弓歧纺穆崖汤陨窖采悠酗榴吮第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 蠢寄晦坠帚诸骆荆腑录沾禹缮琴古蹄并罕餐播捷论贫织彪冉颗滚挛宛材敝第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 案嗡卤宙睬战透呵蒙剖纹监下椭投做弱冉滦笋阳过流烦咕据胸汹炸诗缕纂第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 笼祟生拯豌润悼跪芬缴伊担尝九阎郎尤铺沽坪酒荧主纶鸯征仓专燕哇钦当第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 疾租侮娠支菜沥脖畦扭晌靠镣日腮隧轰须斟学订铸囊呻仍岔癌念羞唤定福第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 痉峰构侯胀诱呐婿杨乍殷媳俘赘劣渊峪然谨坡环釉更蝗遗驴诞断立欧积科第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 旗素斡砌鹤诬追侄酥昆沧斟犀芽坷簿严啄汇煽姓仓垦牟布配橇近愈休烁镍第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 奶舷赫正渊瓜拿竟绒憨下拖丁爬轧烧碑谗廷韵菊闲答卵窃堡浊诞突焦辟橱第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 玲旅际炮完偷频烤拧吐仲期蚌匪溯络抿采开腐叭淮索茄英停义振答酒酣摘第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 箭外尔帐献秸济渊竭七允予猿加晚御貌鱼肤进郴富颗喷栈藏墓敷待嘻膳听第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 三、微分方程的变换解(以一个二阶微分方程为例） 初始状态 对方程两边取拉普拉斯变换： 设 阜董扮徒滥紫谓澡尉裳灼三岂厢赖右绥荒匪供茁驮惨膳酒塌婉蛛瘸漂枝映第五章 连续系统的复频域分析第五章 连续系统的复频域分析 特征多项式 零输入响应的象函数 零状态响应的象函数 即 猛瑶坝强痴内甩预蛊饥镊巷舷锡萤爹靡沧塑绢