科氏效应与科氏加速度.docxVIP

科氏效应和科氏加速度 科氏效应最初由法国的气象学家科里奥利在1835年在论文上进行理论描述，并提出科氏力的概念。 一下通过建立双坐标系向量空间来阐述科氏力和科氏加速度的推导。 如图所示，O’X’Y’Z’为旋转坐标系，它绕惯性坐标系OXYZ的Z轴进行转动，令旋转坐标系瞬时角速度为ω，瞬时角加速度为ε，并假设动点M在旋转坐标系中作相对运动。根据动点运动的向量合成定理，动点M的绝对速度为： va= vr+ ve （2-1） 其中va为动点M的绝对速度，vr为动点M相对于旋转坐标系的相对速度，ve为动点M的牵连速度。对式（2-1）进行一阶求导，可得动点M的绝对加速度为： aa= dvrdt+ dvedt （2-2） 其中aa为动点M的绝对加速度。 此外动点M的牵连速度和牵连加速度由以下两式可分别进行表征： ve= ω× r (2-3) ae= ε× r+ ω× ve (2-4) 其中r为动坐标系相对于惯性坐标系的径向速度，ae为M的牵连加速度。 对动点M 的牵连速度进行求导，可以得到一个牵连加速度的合成式，如下式所示： dvedt= dωdt× drdt= ε×r+ ω× ve+ ω× vr= ae+ ω× vr 另外，当对M的相对速度求导可得以下合成结果： dvrdt= ar+ ω× vr 其中ar为M点的相对加速度。将式（2-5）和（2-7）代入式（2-2）得到完整的M点绝对加速度公式： aa= dvrdt+ dvedt= ar+ ae+2ω× vr (2-7) 令： ak=2ω× vr 则式（2-7）可以写成： aa= ar+ ae+ ak 其中ak被称为后人根据克里奥立名字命名的科氏加速度，当其作用在质量上便形成了所谓的科氏力。通过前面的论述可知，当物体的牵连运动为转动时，物体的牵连运动必要与物体的相对运动的互相作用，使物体本身具有除了绝对加速度和相对加速度这两个分量外的另一个分量——科氏加速度分量。根据式（2-8）可知，科氏加速度的大小分别与转动角速度的大小和质点速度成正比关系，因此通过测量旋转物体的科氏加速度或科氏力，在运动物体的相对速度已知或受控的条件下便可以测得旋转坐标系的角速度ω。通常，旋转坐标系被固定在被测物体上，根据上述分析可知被测物体的角速度可以通过测量旋转物体的科氏加速度或科氏力被测出??另外，根据式（2-8）的表述，科氏加速度是转动坐标系角速度ω和物体相对运动速度vr的叉乘，它的方向与由角速度ω和相对运动速度vr构成的平面垂直。为了利用这种相互垂直关系，所以通常将振动式微机械陀螺所需的振动模态设计为相互垂直的形式，使质量块驱动模态方向即为相对运动方向，检测模态方向为科氏加速度的方向。