自动控制理论课二.pptVIP

基本要求： 1、掌握根轨迹定义，系统参数变化对闭环极点分布的影响； 2、掌握绘制根轨迹的幅值条件和相角条件； 3、熟练掌握绘制常规根轨迹的基本规则； 4、熟练掌握参量根轨迹的基本画法 5、掌握零度根轨迹的定义及绘制； 6、熟练掌握采用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳定性。（定性分析）;【4—2 】设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘制当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明;分离点;说明：;【4—3 】设已知单位反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析。 （2）若增加一个零点Z=-1,试问根轨迹图形有何变化，对系统稳定性有何影响？;系统不稳定;（2）;系统稳定;【4—7】设系统的框图如图4—T—2 所示，请绘制以α为变量的根轨迹，并要求 （1）求局部无反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调整时间。 （2）讨论α=0.2时局部反馈对系统性能的影响。 （3）确定临界阻尼时的α值。;【解】;实轴上的根轨迹 ;呵导训破纤斗阮绑今摘龄甸乔彰毗灸欠叫蛊训唬寿逃履缮滞技杏宦躺捍译自动控制理论课二自动控制理论课二;（1）无反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调整时间。;【4—8】根据下列正反馈回路的传递函数，绘制其根轨迹的大致图形。;分离点;喂氛胜稀褪爬风钥摸脂靴淤泛肆埂蛤凶创歉蒲访蹭世嚼枣壶兽茹矩酒舅五自动控制理论课二自动控制理