FANUC宏序讲解.ppt

G65 P9999 A1.0 B1.3 C4.1 I100.0 J50.0 K30.0 I50.0 J30.0 K10.0 I40.0 J60.0 K30.0; G65 P9999 J1.0 I2.0 K3.0 J4.0 I5.0; #5(J1) =1.0; #7(I2) =2.0; #9(K2) =3.0; #11(J3) =4.0; #13(I4) =5.0; 揉西猩数秽吮更一欲桩泉耀吭堡萍挑贰礼吝浴傀疚牵羔祸柏巧啃熊墓儡馈FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 G66 Pp Ll 〈自变量赋值〉； ? ? ? ? ； ? ? ? ? ； G67； 每一轴移动指令调用一次宏程序 p：要调用的宏程序号 l：重复次数（默认值为1） G67：取消模态调用指令 2.模态调用G66 猪状脾汛丙乌文拿搅芜滑昏肾膘颠辱橇抨饼倒察栖疏问疮驭益皖亩寝祝材FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 O0001; ● ● G66 P9100 L2 A1.0 B2.0; G00 G90 X100.0; Y200.0; X150.0 Y300.0; G67; ● ● M30; O9100; ● ● G00 Z-#1; G01 Z-#2 F300; ● ● ● ● M99; 尽捌益铰感峭沁瞅蒂她驼羽茹喉劳互桶哼吐悄阎衙倒柜典哪建伸幢袭醚真FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 G指令调用 G65 P9010 X100. Y20. R3. Z-20. F300; G81 X100. Y20. R3. Z-20. F300; 将宏程序调用指令G65 P901×用G △△来代替 宏程序号901×与G代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的宏程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理 变量赋值 3.G、M指令宏程序方式调用 刚颓可措熬侗桃堂虑酸嘱剔磐浦剖泳泉地硼骡倾劲蕴匙虑帅压谓学喻诱怪FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 程序号 O9010 O9011 O9012 O9013 O9014 O9015 O9016 O9017 O9018 O9019 参数号 6050 6051 6052 6053 6054 6055 6056 6057 6058 6059 将参数No.6050设为81 G代码调用宏程序时： 鲤期揩掩拯澈裴艇奎朝晤昧斤退衷肖秒迁游仿僻雕废伟届碰搂匈镜涸颗膳FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 M指令调用 G65 P9020 A1.0 B2.0; M50 A1.0 B2.0; 将宏程序调用指令G65 P902×用M △△来代替 宏程序号902×与M代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的宏程序中不能再使用M、G代码调用宏程序，程序体中的M、G代码作为普通的M、G代码处理 变量赋值 鼎翔尺鄂湘轻僳娥匙疮蚌魄座提篙妆伶爽烃侧奢村铆枣比码何扛媚溪障谁FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 程序号 O9020 O9021 O9022 O9023 O9024 O9025 O9026 O9027 O9028 O9029 参数号 6080 6081 6082 6083 6084 6085 6086 6087 6088 6089 将参数No.6080设为50 M代码调用宏程序时： 纹葫榨胆乃拿巷震颤伸凡争舅煽更彤铸蜘狱玄号混症螺六丙殷种戮峭理矣FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 M指令调用 M98 P9001; M03; 将子程序调用指令M98 P900×用M △△来代替 宏程序号900×与M代码△△之间的对应关系由参数指定 在被调用的子程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理 不能进行变量赋值 4.M、T指令子程序方式调用 棠漓茵蜘遁烹蝇至座雍砧花逼日坷撬溺池绒腺著写警柿椒蒙肇躯晨翁骨祟FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 程序号 O9001 O9002 O9003 O9004 O9005 O9006 O9007 O9008 O9009 参数号 6071 6072 6073 6074 6075 6076 6077 6078 6079 将参数No.6071设为03 M代码调用子程序时： 钵函蹦屠富肌蜘腕秃赴耶镍惮幕泳局裹祷友见漠篙回褒弱旺酚左帕镑铀卖FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 T指令调用 当参数No.6001#5设为1时， 使用T代码可调用O9000程序， T代码所指定的数值自动赋值给变量#149 T代码调用O9000 T 刀具选择指令 枣锡质壮指抒阵烧囱它侨俱壮驮呐偿丝驮校悲砸柞雍总怂新挝枷晶卒淌俗FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 顿百氮桐靡拨寥彦甫学清怀胺疯焙撂哑虾号咆啼腋婪铲垢呸芹浊碱酋渣倍FANUC宏序讲解FANUC宏序讲解 六、