力学4.刚体的定轴转动1.pptVIP

* （Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis） 五 刚体定轴转动 陀螺仪 * C A B F 由于弹性，力在连续体内传播需要一定时间： §5.1 刚体的运动 一. 刚体（rigid body）的概念 t t +?t 才感受到力 固体中弹性波的速度 （k—劲度） 若 v ? ? ，则 k ? ? ， 此时物体有无限的刚性， 它受作用力不会变形，因而可以瞬时传递力。 我们把这种不能变形的物体称为刚体。 下页 上页 * 显然，刚体是个理想化的模型， 而且考虑到刚体的特点，规律的表示还可较一 刚体是特殊的质点系， 其上各质点间的相对 位置保持不变。 质点系的规律都可用于刚体， 般的质点系有所简化。 通常v固体 ?103m/s， 所以只要我们讨论的运动 过程的速度比此慢得多， 就可把固体视为刚体。 实际的意义。 但是它有 下页 上页 * 的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 二 . 刚体的运动形式 1.平动（translation）： 刚体做平动时，可用质心或其上任何一 平动是刚体的基本运动形式之一。 2.转动（rotation）： 转动也是刚体的基本运动形式之一， 它又可分为定轴转动和定点转动。 连接刚体内任意两点 点的运动来代表整体的运动。 下页 上页 * ▲ 定轴转动： 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。