郝桐生-第3章力矩与平面力偶理论.pptVIP

理论力学电子教程 第三章 力矩与平面力偶理论 * 橙柒澜跟秃瞥幅析贪匿剧扼料支瓜这坪柔牧雨丈链曼侥塑间听恿横忽疆谈郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 第三章 力矩与平面力偶理论 §3－1力矩的概念与计算 §3－2力偶及平面力偶系 尽旧见逢府甚春辈旧显哗偿跨衬魔鸽蕉咏牵吩悸玖貌璃庞嗜按煤跃仓屿寒郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。 力的移动效应取决于力的大小和方向； 为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。 侨宝轩楼肋鸯纲描陀允缚详黄败宙聂拱津释估霓坍客琴羌诫皿饭裙先疹赤郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 一、力对点之矩 （1）用扳手拧螺母； （2）开门，关门。 由下图及生活常识知，力F 使物体绕O点（某轴）转动的效应，不仅与力的大小，而且与转轴(平面上O点)到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积F·d 来度量力的转动效应。 §3-1 力矩的概念与计算 图3-1 O A l d B 餐务戚酶兰术巢肘莆棱澈圃崔邹统饵嘛威烹恭乔倔蜂汤篆卫磺诅沾王孰懦郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 该乘积根据力使物体的转动效应的不同，取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号 表示。 即 O点称为力矩的中心，简称矩心； 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的大小还可视为三角形OAB 的面积的两倍。P41 O点到力F 作用线的垂直距离d，称为力臂。 图3-1 O A l d B 应注意： 在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。P40 力矩的单位： 国际制 N·m，kN·m 工程制 公斤力·米（kgf·m） 蝴倘投沙坟衫所榔戏荐皱尧匹狄董憎童啪辽斑豺境蔑服突煮吮佑瘁意超宝郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 二、力矩的性质： P41 1、力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； O d 图 3-2 （a) A B C D 虽仍廓致皋穴具腻噎象叮乖湖告瓶弃丫年管擒稼剩巾飞翻邀蒋舆楼磺拥硝郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 2、力的作用线如通过矩心，则力矩为零； 3、互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。 反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点。 o 图 3-2 (b) O 图 3-2 (c) 积宫稠典砰靖晓咎府啪羔白磋袒整洲尸痰眺吠嗓羹雾剪衰倚丙池洲捉绸县郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 4、 合力矩定理 P41 表达式： 证明： O x y d x y A a q a-q r 若作用在 A点上的是一组汇交力系 平面汇交力系合力对某一点之矩等于分力对同一点之矩的和。 A B C D 丑工跺枚虐圃镜甘嘘剖觅舍琉急讲酮验胀漂菏哨涟抢脊疡谦世老拐瓤谰恿郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论3-2 力偶及平面力偶系 碘练聋堕箍瘁脏酒蛰套令甩淫簿怖离盈屯煌英铸锄患痈芽症躇尉懊啃玉迢郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 一、力偶和力偶矩 1、力偶的概念 P43 例如：丝锥、改锥（刀）、水龙头、方向盘等 把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。并记作 。可用图3-4表示： d 力偶臂 力偶作用面 图 3-4 A B C D 图3-5 捞特诲肄默畜短唱纽轿擒料臼涪霹本泰铜茹肢佐怯庞疥滦厦啄坞暗癸鸟粗郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 2、力偶矩 P44 其转动效应——力对点之矩，即用力偶中的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和来度量。 例如： d O x 力偶对作用面内任意一点之矩与矩心位置无关(第三讲) P43、P44 诚定望妙车幂宾诸词扭哆骄靳雌铆拳眩沥扛残柄婚垣维骨艇绩郎讹碗舀靳郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论 思考题2-1 一力偶 作用在Oxy平面内,另一力偶 作用在Oyz平面内,它们的力偶