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关于浮体的平衡与稳定性 谢建华 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室) 摘要：本文讨论了浮体的平衡与稳定问题，介绍了定倾中心的定义，并结合一个具体的例子，给出了定倾高度的三种不同的计算方法，最后，根据能量方法说明了用定倾高度判定浮体稳定性的理论依据。 关键词：浮体；平衡；稳定性 浮体的平衡与稳定问题研究是一个非常有实际意义的课题，是船舶与海洋平台设计的理论基础，在其它工程中也有广泛的应用。在浮体稳定性研究中，定倾中心是一个重要的概念，但是，笔者认为有一些教科书或文献对此概念的定义是不够明确的，例如，有的认为，当船体发生微小摇晃时浮力的作用线交对称轴线（浮轴）于一定点，此点即为定倾中心，也有的认为实验表明前述两直线交于一点。另外，在用力系简化方法推导定倾高度的过程中也有含糊不清之处，或在稳定性判定上发生错误。笔者带着这些疑问查阅了若干参考书，特别是[5]、[6]和[7]。根据这些材料，本文介绍了定倾中心的明确定义，并结合一个具体的例子，给出了定倾高度三种不同的计算方法，最后，根据能量方法说明了用定倾高度判定浮体稳定性的理论依据。 如果物体的比重比水小，物体在水中漂浮平衡时，有一部分将露出水面，这样的物体称为浮体。浮体要满足以下两个条件才能平衡：(i) 受水的浮力等于浮体的重量；(ii)浮心(浮力的作用点)与浮体重心的连线和水平面垂直，如图1(a)所示。浮体平衡位置还要满足稳定性条件才能具体实现。图1(b)表示一个长方形物块平躺和竖立平衡位置发生了微小的扰动，其中，左边的物块上作用的重力和浮力阻碍了物块进一步偏离其平衡位置，因此平衡是稳定，而右边的物块则相反，其上作用的重力和浮力加剧了偏离其平衡位置，平衡是不稳定。以下来分析浮体平衡和稳定的条件。 图1 浮体的平衡 假设浮体有一个对称面，平衡位置发生扰动时，浮体上各点的位移均平行于对称面，浮体作平面运动。容易说明浮体对铅直和水平扰动是稳定的，仅需考虑浮体对转动方向扰动的稳定性问题。平衡时，浮体与水平面的交面称浮面，记为。先建立一个与浮体固连的坐标 国家自然科学基金资助项目 系：取浮面的形心为坐标系原点，浮面与对称面的交线称为浮线，取其为轴， 浮轴铅直向上， 轴在浮面内并于和轴正交，如图2所示。浮体绕点(轴)转动微小角度时，与浮体固连的坐标系变成了。设平衡时，浮体重心和浮心在与轴平行的直线上，此直线交轴于点，设，，。 考虑积分 (1) 因为轴是通过形心的主轴，故(1)成立。即当绕轴作微小转动时，浮体排开水的体积不发生变化，随之其受到的浮力大小不变。 图2 浮心与定倾中心 平衡位置发生微小转角之后，浮体浸入水中部分的形状发生了变化，浮力的作用点位置随之改变，浮心相对浮体由点移至点，其相对浮体的轨迹是平面过和点的平面曲线，称其为浮心曲线(curve of buoyancy)。杜宾(Dupin)第一定理表明，过点的水平线是浮心曲线在该点切线，因此浮力作用线是浮心曲线在该点的法线，于是当点无限趋近点时，浮力作用线与浮轴交点趋近位于轴的一个定点，该点称为定倾中心(metacentre)。定倾中心即为浮心曲线在点处的曲率中心。当发生微小转角时，浮力作用线与浮轴的交点在定倾中心的充分小邻域内，有时又称为定倾中心。 如图1(b)，若定倾中心位于浮体重心之上，重力和浮力形成了一个“恢复”力偶，浮体的平衡是稳定的；反之，若定倾中心位于浮体重心之下，重力和浮力形成了一个“排斥”力偶，浮体的平衡是不稳定的。对某个平衡位置而言(图2)，定倾中心与浮体重心的高度差称为定倾高度(metacentre hight)。当时，浮体的平衡是稳定的；当时，浮体的平衡是不稳定的。 如图2所示，以为坐标原点，建立直角坐标系，其中轴和轴分别与轴和轴平行且指向分别相同，计算点的坐标如下： (2) (3) 其中是平衡时的浮面对轴的惯性矩，是浮体排开水的体积。由(2)和(3)式， (4) 其中是浮心曲线上由到的弧长。于是