基于幅值裕度及相位裕度的PID控制器参数的整定方法.pdf

2004中国控制与决策学术年会论文集 of2004ChineseControland Proceedings DecisicmCo“㈣ 基于幅值裕度和相位裕度的PID控制器参数的整定方法 曹 刚1，汤志武2，李鸪亮· (1．工业控制技术国家重点实验室，新扛大学先进控制研究所， 浙江杭州3]0027；2．扬于石油化工股份有限公司，江苏南京2]0048) 摘 要：说明了PID整制嚣是过程工韭控制中应用最广泛的控制策略，且幅值袼度和相位薷度作为籁域舟析时常用 曲性能指标，可用于衡量系兢的稳定性及檀对穗定性．替进并舟析了基于幡值撂度和相位梏度的PID控制暑参萎耋 定方法 美量词：PD苎幸jF幅值格度{相位裕度j参数整定 of for PIDcontrol Tuningparameter basedon and gain margins phase margins CAO Zhi一Ⅲ2，LI Gan91，TANG Hang—lian91 (LNahonal otIndustrialControl AdvancedProcess Laboratory of Technology，Institute Contr01．Zhejiang PetrochemicalCo 320027，China；2 University，HangzhouYangzi Ltd，Nnjmg CAO Gang，E-mall：geao@ripe．zm．edu．cn) Abstract：PIDcontrol is As controlthe index used抽industry ofcontrol algorithmwidely process performance system and canbeusedto the andreladve in{requencyanalysis，gainmarginsphasem8rg．ms represent stability ofthe main control methodsofPIDcontrol based stability system．The ou and tuning margins parametersgam phase saresummarizedand …gi