嵌入式雷达数据协议转换器的设计.pdfVIP

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嵌入式雷达数据协议转换器的设计论文

摘 要 摘 要 空中交通管制自动化系统是民航空管部门实施对空指挥的核心系统。通过处 理雷达信息等监视数据,空中交通管制自动化系统为管制员提供空中飞行态势的 显示和各种飞行冲突及异常情况的告警,通过处理各种飞行计划和动态电报,为 管制员提供飞行计划和飞行动态相关信息以及管理手段,在确保民航空管对空指 挥任务的安全实施中发挥着重要的作用。 雷达数据传输接口是空管自动化系统的重要组成部分。从雷达站传输来的雷 达信号数据协议一般为 HDLC 数据格式,通常采用 RS-232D 接口端到端传输。 为了提高空管系统化系统雷达目标的精度、准确性和雷达目标的连续性,目 前绝大部分空管自动化系统都采用了多雷达数据融合技术,因此空管自动化系统 都必须引接多个雷达站多通道的雷达数据,有些中大型空管自动化系统甚至接入 了几十个通道的雷达信号。如果采用传统的 RS-232D 接口,空管自动化系统的雷 达数据处理机必须安装多块 RS-232D 串口卡,大大占用了雷达数据处理机的资源, 降低了雷达数据处理机数据处理能力;另外使得雷达数据处理机的接线非常复杂, 降低了系统的稳定性,而且系统故障恢复时间长。如果采用以太网传输方式将雷 达数据传输到雷达数据处理机,可以减少雷达数据处理机的接线,降低 RS-232D 串口卡对雷达数据处理机的资源占用,大大提高雷达数据处理机处理雷达数据的 能力。而通信协议为 HDLC 的雷达信号无法直接在以太网中传输,必须对雷达数据 进行协议转换,即将通信协议为 HDLC 的雷达数据,转换为以太网通信协议。 本论文结合当前空中交通管制自动化系统对雷达数据传输的发展趋势及实际 应用需求,综合分析了 HDLC 雷达数据和以太网 TCP/IP 协议的数据结构,提出了 利用单片机控制串行通信控制器和网络通信控制器完成 HDLC 雷达数据至 TCP/IP 协议的转换的设计方案。该雷达数据协议转换器在雷达数据通信和雷达数据处理 方面灵活、稳定、成本低,具有很好的运用前景。 关键词:雷达数据;HDLC;TCP/IP 协议;传输;协议转换;单片机 I ABSTRACT ABSTRACT Air traffic control (ATC) automation system is the antiaircraft implementation of the air commands core systems for Air Traffic Management department. Through processing the monitoring data such as radar information, air traffic control automation system will provide flight situation display and a variety of flight situations of conflict and abnormal alarm to controllers; and through the processing of the flight plan and dynamic telegram, air traffic control automation system will provide the flight plan and flight dynamic related information and management tool for controllers. Therefore, it plays an important role in ensuring antiaircraft traffic control department of the air control of the security implementation tasks. Radar air

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