小干扰稳定计算.ppt

线性化频域响应输出： （1）幅频特性图 （2）相频特性图 * 第 5 章 小干扰稳定计算 第5章　小干扰稳定计算 §5.1 小干扰稳定计算简述 §5.2 小干扰稳定计算理论 §5.3 PSASP小干扰稳定计算 §5.1 小干扰稳定计算简述 　　系统受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到起始运行状态的能力。系统小干扰稳定性取决于系统的固有特性，与扰动的大小无关。 电力系统小干扰稳定： 　　电力系统小干扰稳定性既包括系统中同步发电机之间因同步力矩不足或电压崩溃造成的非周期失去稳定(即通常所指的“静态稳定”)，也包括因系统动态过程阻尼不足造成的周期性发散失去稳定(即通常所指的“动态稳定”)。通常前者一般不计调节器作用，采用简单模型即可计算，而后者一般要考虑各种调节器作用和复杂模型才能计算出正确结果。 从理论上来说，电力系统的小干扰稳定性相当于一般动力学系统在李亚普诺夫意义下的渐近稳定性。当前，用于研究复杂电力系统小干扰稳定的方法主要是基于李雅普诺夫一次近似法的小干扰法。 系统的状态方程为： A：状态矩阵 所有的特征值实部都为负，则系统在该运行点是稳定的； 只要有一个实部为正的特征值，则系统在该运行点是不稳定的； 如果状态矩阵A不具有正实部特征值但具有实部为零的特征值，则系统在该运行点处于临界稳定的情况 。 小干扰稳定计算的用途： 计算电力系统静态功角稳定性，求取输电系统非周期失步的静态功角稳定极限； 计算电力系统静态电压稳定性，求取输电系统非周期电压失稳的静态电压稳定极限； 计算互联电力系统因阻尼不足造成的低频振荡。研究采取增加系统阻尼的技术措施，如电力系统稳定器(PSS)的配置和参数整定； 计算交/直流并列运行电力系统的小干扰稳定性。研究采用直流调制增加系统阻尼的技术措施，如调制信号的选取和调制参数的整定； 计算输电线因采用串联电容补偿产生的次同步谐振(SSR)问题。研究确定合理的补偿度和抑制SSR的技术措施； 研究分析各种FACTS装置和控制系统对电力系统小干扰稳定性的影响，研究FACTS装置包括可控串补装置、静止无功补偿装置以及新型发电机励磁调节、原动机调节装置的合理配置、控制系统结构和参数整定。 PSASP小干扰稳定计算功能特点描述： (1) 强大的模型处理能力 (2) 突破了系统规模的限制 (4) 可与暂态稳定计算彼此校验 (3) 提供了方便实用的分析手段 §5.2 小干扰稳定计算理论 小干扰稳定计算一般方法： 系统的动态特性由一组非线性微分方程组描述： 在运行点附近线性化，把各状态变量表示为其初始值与微增量之和： 将所得方程组在初始值附近展开成台劳级数，并略去各微增量的二次及高次项，得： 将其写成矩阵形式： 分析系统在某运行点的小干扰稳定性问题，可以归结为求解状态矩阵A的全部特征值的问题。 §5.3 PSASP小干扰稳定计算 计算方式： 　　小干扰稳定计算作业是基于暂态稳定计算作业的。实际上，小干扰稳定与暂稳作业中的故障、扰动及输出等信息无关，与暂稳作业基于的潮流作业所定义的初始稳态运行点有关，与暂稳作业的发电机及其调节系统、负荷、直流输电、UD等元件模型有关。 计算过程： 计算流程： 作业定义： 小干扰稳定计算作业定义基于暂稳作业 小干扰计算作业定义方法 文本方式下： 图形支持的运行模式窗口中： （1）算法及功能选择栏 QR法； 逆迭代转Rayleigh商迭代法； 同时迭代法； 线性化时域响应计算； 线性化频域响应计算。 QR法求解系统的全部特征值和特征向量； 逆迭代转Rayleigh商迭代法和同时迭代法应用稀疏　矩阵技术求解系统的部分特征值和特征向量； 小干扰频域响应计算可用以辅助整定控制系统如PSS的参数； 小干扰时域响应计算可用以校验特征值分析结果以及控制系统如PSS对系统稳定性改善的效果等。 其中： （2）计算信息栏 “计算信息”栏中的内容仅用于稀疏算法，包括逆迭代/Rayleigh商迭代法、同时迭代法和线性化时域/频域响应。其中：“特征值搜索范围”栏给出所要计算的特性值范围和频域响应计算的频域范围；“算法控制信息”栏中定义用于控制计算迭代的信息以及时域/频域响应的计算总时间和计算步长 ，对于线性化时域响应计算，为时域响应计算的积分步长，单位为秒(s)；对于线性化频域响应计算，为频域响应计算的步长，单位为弧度/秒(rad/s)。 （3）输入/输出信息栏 对于线性化时域和频域响应计算，还需指定输入和输出信息 点击“线性化”按钮，在指定的初始运行点进行全系统微分方程和代数方程的线性化; 点击“输入选择” 按钮，指定时域或频域响应计算所需的输入信息。 点击 “输出选择”按钮，指定时域或频域响应计算所需的输出信息。 　　对于时域和频域响应计算，一