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第 卷第 期 西 南 大 学 学 报 自然科学版 年 月
38 10 2016 10
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Vol.38 No.10 JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition Oct. 2016
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DOI 10.13718 .cnki.xdzk.2016.10.025
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一种三轴自动定位安装系统的动态特性研究①
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吴 牮 , 张进春
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1.重庆电子工程职业学院 机电学院 重庆 401331 2.重庆电子工程职业学院 教务处 重庆 401331
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摘要 对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架 在其x y z三轴传动系统中 我们
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以工况最严苛的 轴为对象 建立了该轴传动系统的动力学模型 运用 对 轴荷载运行时的动态
z . MatlabSimulink z
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特性进行了仿真分析 得到其电流环 速度环 位置环的阶跃响应特征 从而初步揭示了荷载因素对系统动态特性
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的影响规律 同时也验证了 轴控制结构及系统设计参数的基本合理性 另外分析了由荷载对 轴动态性能的影响
z . z
,
而导致的运动位置偏差效应 并通过实验进行了验证.
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关 键 词 三轴定位系统 交流伺服控制 仿真 动态特性
Simulink
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TP791 A 1673 9868201610 0176 09
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在一般电机制造企业中 成品电机出厂试验 定型产品定期的型式试验抽检 均会碰到在试验室安装
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被测电机的问题 如图 所示 按传统操作方法 检验人员先安装好负载机 加载装置 然后借助夹具安装
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固定被测电机及传感器 由于必须将电机轴与负载机轴对中或将传感器轴与负载机轴对中 安装过程中会
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