ME6015《机器视觉与应用》课程教学大纲.PDFVIP

ME6015 《机器视觉与应用》课程教学大纲 课程名称：机器视觉与应用 课程代码：ME6015 学分/学时：3 学分/54 学时课程 开课学期：春季学期 适用专业：机械工程、热能与动力工程、工业工程、核工程 先修课程：高等数学、概率论、积分变换、离散数学；高级语言程序设计； 测量与机电控制技术；机械电子学；计算机图形学 开课单位：机械与动力工程学院 一、课程性质和教学目标 课程介绍：课程设置是为了使得硕士研究生了解国内外机器视觉发展的最新 研究成果、机器视觉基本理论与方法以及机器视觉的一些典型应用。通过本课程 学习与实践使学生掌握机器视觉的基本概念、基本理论和方法，引入科研案例、 动手实践和编程练习来加强关键的内容。初步具有运用相应理论和方法解决实际 问题的能力。 教学目标：对图像理解和机器视觉的基本理论，尤其是图像处理的概念、基 本原理以及解决问题的基本思想方法有一个较为全面的了解和领会；学习机器机 视觉的基本理论和技术，了解各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用；具 备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力，为以后从事模式识别与 智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发工作打下扎实的基础。 二、课程教学内容及学时分配 1． 绪论 （2 学时/课堂教学） 介绍机器视觉的基本概念和研究内容，机器视觉与其他科学领域的关 系和最新发展现状。 2 ． 人类视觉，摄像机成像模型，图像与视觉系统（2 学时/课堂教学） 讲授人类视觉系统基本构造和模型，亮度视觉与颜色视觉的基本概念、模型 及视觉特性，空间几何变换与摄像机模型 3 ． 图像分析基础和图像变换 （4 学时/课堂教学+1 学时/讨论） 讲授图像信号的数学表示，图像的采样和量化，图像像素的基本概念及相关 概念，基本图像运算，图像的线性系统理论，二维傅立叶变换及其基本性质，快 速傅立叶变换以及其他的二维正交变换。 4 ． 图像分割 （2 学时/课堂教学） 讲授视觉认知模式，基于边缘的图像分割技术，基于区域的图像分割技术， 图像分割评价。 5 ． 图像预处理 （4 学时/课堂教学+1 学时/讨论） 讲授图像的空域增强与对比度变换；图像噪声消除算法；图像松弛算法；多 种形态学操作，包括图像腐蚀与膨胀，开运算与闭运算，骨架化算法。 6． 边缘检测与轮廓表示 （2 学时/课堂教学） 讲授图像的边缘检测算子，包括Sobel 算子，Canny 算子；图像参数空间变 换，基于Hough 变换的直线检测与椭圆检测；轮廓表示方法。 7 ． 纹理与明暗分析 （2 学时/课堂教学） 讲授纹理的基本概念，纹理分析统计方法，从纹理恢复物体形状；图像辐射 度的概念，从图像明暗恢复形状。 8 ． 彩色感知 （2 学时/课堂教学） 讲授图像的三色原理；多种不同的图像彩色空间，包括RGB 空间，HSV 空 间，CMY 空间；讲授彩色图像的处理方法。 9 ． 摄像机选取、摄像机标定（4 学时/课堂教学+1 学时/讨论） 讲授摄像机选取方法，包括CCD 的选择，镜头的选择，焦距的计算；讲授 摄像机标定方法，包括 Tsai 法，张正友法，刚体变换，旋转变换表示方法，四 元数。 10． 双目立体视觉（2 学时/课堂教学） 讲授立体视觉的成像原理，双目立体视觉的标定，匹配点的选取，立体视 觉中的对极几何，物体三维形状的计算。 11． 其他三维视觉（2 学时/课堂教学） 讲授多种不同的三维视觉技术，包括基于结构光的三维视觉技术，基于多 传感器信息融合的三维物体建模，传感器自运动估计，由多视角图像恢复三维结 构算法。 12． 物体特征检测（2 学时/课堂教学） 讲授物体特征的定义，物体的形状特征检测，Hu 不变矩，颜色特征检测， 多种特征点检测算法与特征描述子的提取，包括Harris ，SIFT、SURF、SUSAN， FERN ，ORB 13． 运动视觉分析（4 学时/课堂教学） 讲授运动物体的检测与跟踪。利用帧差分法检测运动物体；对复杂环境利 用高斯混合模型进行背景建模；基于颜色跟踪物体的 camShift 算法，基于点特 征跟踪物体的TLD 算法；用光流法估计物体运动