双摆------保守系的混沌.PDFVIP

双摆保守系的混沌 陈锦 杨军 一． 实验题目： 两个摆长都为 L ，摆锤质量都为m 的单摆，用光滑铰链连接成双 摆，两摆只能在竖直平面内运动。如下图所示，研究它们的运动。 o θ1 θ2 y 图一.以角度 1.2 为广义坐标 以两单摆和铰链为系统进行研究，系统的自由度为 2 。它的小角 度运动时为谐振动，但随着系统能量的提高，微振动逐渐变成不可预 测的摆动，最终过渡到混沌。 我们研究的是在保守系里的双摆，即不计一切能量损耗。并且， 我们研究时是在能量 （广义坐标下为哈密顿能量积分Ｈ）守恒的前提 下进行的。故可认为我们研究的是在一个“能量壳”里的混沌。 1 二． 实验目的与要求： （1） 从确定性运动到混沌运动的初值扰动图，即初值做很小的 变化而随着时间的推移系统将发生质的变化； （2 ） 画Poincare 截面； （3 ） 从绕数来了解混沌。 （4 ） 作图形界面； 三． 解题分析： θ和θ： （1）如图一所选广义坐标 1 2 之所以以θ.θ 为广义坐标，是因为当θ 为零时双摆按一种简振模 1 2 2 式振动，即这时双摆是稳定的。由我们在后面得到的图也可以清晰的 观察到 poincare 截面图关于θ =0 是对称的。从各方面权衡来说还是 2 这种取法比较科学。 （2）无量纲化及方程： 为简单，设 M1=M2=1 ，L1=L2=1 ，改变时间尺度t—t * g , 利用 哈密顿方程细心计算可以得到：体系的总能量 P 2(1 cos 2 )P P (3 cos −)P 2 + θ + + θ 2 E H −2cos( ) −cos( + ) θ+ θ θ1 1 2 1 1 2 2 2 （1） 3 cos( ) − θ2