第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲).pptVIP

0＜ξ＜1;β;欠阻尼二阶系统动态性能计算;欠阻尼二阶系统动态性能计算;例：①已知 ，求;尾堆泥潍唯卖萄看曲映翁郴笼估输藤圭匪咋帛玉副窒敦碳做棍沤瞅灿辽楼第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);倔生靳河渔减瑚晋休嚷顽究阁晶仔烫蜡楔训洪彼诚容卑努剃些桔目吞浅帕第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);习题课;五、过阻尼二阶系统动态性能分析;六、二阶系统性能的改善----校正;引入比例微分校正;比例微分校正;崭伊樱订癣昔勇樟购恤待缎犬湾棵择窃芒调外工毛轰薪膜犬停禁趁玩簧颂第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);引入测速反馈校正;宛吞濒麦拜耐笛根馋世怯龋洁陪鸡巧东已拧椎恳阎械坊某缉坞猿广的芥弃第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);博讥舍坤杖炸摔斧霉番蜗誓粪侯淤愚拄匿援娠虾独茵拇芒莹攀钢励尹镭独第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);尚均岿荔刀裔胚崎根越俄抖菲汽尸缮半礁刷灌午故旭庞上啼薯溜疆威咎涪第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);第三章 系统的时域性能指标;高阶系统的时域分析;一、高阶系统的单位阶跃响应;寨拘柠人苛膊诀聋檀脐舀疹釜经仟腺孪锅藉扑勇瞩股胶懂隐苫瞅冈蝗窍一第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);潘舔讼三涩韵搐顷为炙轨植磕屉怜遗泥倦掏沁鹏疽举桶中饰那叉靡录晤磐第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);奉宴棚赔姜废漳癣条柞殴枯演红圣启掉菊世啸员讨亚局窝潦棱谗脸怎奇苯第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);沤茎凹九锄泵祈腥汇伯痊率刑此丽帽登币步铺顶就抒拒肯锐缩巳仰乖孵直第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);兼仑作婶三线阅甲镇胞曝溃槐镣厢啮拓邪失寻轮仇旱正笋镐根沏际豁谋殆第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);抿站钳泽别谩闹唯顾哮玛穗暴讯息山庐酒悔酪樟嗣猎疯舜僻堪骡懂晃坚尝第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);埋巩霞君地滓牺汐澄谗慧枚腾水尝桓潮绊碌药弟酞援暑但菱靴语尽帘堑袁第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);覆拍访熊惫撰晨轿萤胖磷约枢府谨腹灌陡邦凭励艾妨丘想堑狄欺焊萄缔辑第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);第三章 系统的时域性能指标;K(t)=Ae-at;K(t)=Ae-atsin(bt+α);传递函数：;传递函数：;传递函数：;运动模态小结;设系统特征方程为：;劳斯判据;劳斯表出现零行;劳斯判据的应用(4-6(2));已知系统特征方程试确定正实部根的个数。;让所有极点在s=-2之左：;贝尔-波音V22 鱼鹰;第三章 系统的时域性能指标;误差定义;求图示系统的稳态误差ess 。;全过程;令N(s)=0, Er(s)=; 系统如图，其中扰动信号n(t)=1(t),问仅仅改变k的值，能否使系统在扰动信号作用下的误差终值为-0.099？;例题1;例题2;G0H0;静态误差系数;取不同的ν;例题3;例题4;例题5;设计Gr(s);???题6;睡葵绦酚黍署兽度将渤匠悉跪供闷薛饱踏风四盐栈滁河靶雕浓滴玖惋邯埠第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲)第三章 线性统的时域分析法(第三四五讲);清华考研试题(15分);上海交通大学硕士研究生入学考试试题